Diseño y Optimizacion de una Clasificadora Automática de Limones

Dr. Salvador González García, ITESM Campus Morelia

"Utilizar la tecnología de National Instruments y NI LabVIEW nos ayudó para acelerar el procesamiento de las imágenes y en la realización del control del sistema."

- Dr. Salvador González García, ITESM Campus Morelia

El Reto:

Mejorar las condiciones actuales de clasificación manual en los empaques de limón, en la ciudad de Apatzingán, Michoacán y diseñar un sistema adaptable y de bajo costo para cada empaque.

La Solución:

Aprovechando el software NI LabVIEW y la tarjeta NI USB 6008, se resolvió el problema del sector agrícola y la calidad de empacamiento de limones, implementando un sistema que ofrece mayor rapidez de clasificación, ahorro de costos y crecimiento de las empresas dedicadas a esta área importante para la economía de México.

Autor(es):

Dr. Salvador González García - ITESM Campus Morelia
Claudio Carreño Martínez - ITESM Morelia
Carlos Ignacio Ramírez Santillán - ITESM Campus Morelia
Román Antonio Saldaña Alcalde - ITESM Campus Morelia

 

Introducción:

En el sector agrícola de la región de Apatzingán, Michoacán, se identificó que se presentan dificultades en el proceso de clasificación manual del cultivo de limones. Por esta carencia, se observó el área de oportunidad para instalar un sistema adaptable a cada empaque (donde no se necesitará quitar equipo y colocar otro) y además de bajo costo, que optimice todo el proceso de empacado.

 

Con esta propuesta se resuelve el problema de la calidad en el empacamiento de limones, se tiene una mejor calidad en la clasificación debido a que no habrá cansancio o error humano, mayor rapidez de clasificación, ahorro de costos y crecimiento de las empresas dedicadas a esta área importante para la economía.

 

Descripción de la Aplicación:

El sistema presentado es una adaptación sencilla y de bajo costo para automatizar las máquinas de separación manual ya existentes en los empaques de limón mexicano. Hasta el momento, este proyecto abarca una separación de limones que pasan la prueba de calidad y los que no la pasan. Esta máquina es capaz de separar en un estante los limones verdes buenos, de los limones con defectos como partidos, rayados, “claveteados”, quemados y amarillos, los cuales van a otro estante.

 

Lo anterior se logró mediante un sistema de visión utilizando tecnología de National Instruments para realizar el procesamiento de las imágenes y el control del sistema.  NI LabVIEW ayudó para acelerar el procesamiento de las imágenes. La gran capacidad de realizar procesamiento en paralelo que ofrece LabVIEW, resolvió los problemas de lentitud del procesado de imagen a imagen, logrando así tomar varias fotos de cada limón para obtener la mayor información posible para cada fruto. Lo más difícil fue lograr una iluminación bien controlada y homogénea para el sistema de visión.

 

Se utilizó también un PLC, [l1] una cámara web y una computadora en el sistema prototipo. P[l2] ara la implementación en las empresas empacadoras, se utilizará sólo NI LabVIEW para el procesamiento y control, utilizando un controlador más veloz o uno Real Time.

 

Conclusión:

Los beneficios de reducción de costos y aumento de calidad del producto se verán reflejados en las empresas empacadoras de limón, una vez que se haya instalado este sistema. Además de éstos, l os beneficios de aprendizaje son que se incrementaron muy rápidamente los conocimientos sobre visión artificial aplicada, se vieron las grandes ventajas de los sistemas de visión en la industria y se ganó mucha experiencia en el desarrollo gráfico de aplicaciones en tiempo real.

 

1 Siemens es marca registrada de © Siemens AG 1996-2012
2 Mac es una marca registrada de © 2012 Apple Inc.

 

Información del Autor:

Dr. Salvador González García
ITESM Campus Morelia
Mexico