双脉冲编码器是包含两个通道（A和B）的位置测量传感器。编码器移动时，信号编码器上的信号A和信号B可产生脉冲。信号A上的脉冲表示一个方向的位移，信号B上的脉冲表示相反方向的位移。信号A产生脉冲时，计数器值增加。信号B产生脉冲时，计数器值减少。

许多编码器也通过使用Z索引准确判定参考位置。