比例-积分-微分(PID)算法是工业领域最常见的控制算法。通常，人们使用PID来控制包括加热和冷却系统、液位监测、流量控制和压力控制的过程。PID控制中必须指定一个过程变量和设定值。过程变量是待控制的系统参数（如温度、压力或流速），设定值是被控参数的预期值。PID控制器决定控制器输出值，例如加热器功率或阀位。控制器将控制器输出值应用于系统，该系统又将过程变量逼近至设定值。