对于控制应用，循环周期时间与期望时间相差的时间量称为抖动。循环周期时间与所需循环周期时间之间的最大时间差称为最大抖动。



在实时系统中，抖动是有界的。例如，气囊必须在严重冲击后的几分之一秒内部署，因此必须小于某个最大抖动。在非实时系统中，抖动是无界的或非常大的。等巴士就是一个例子。假设按照时间表，巴士应该在上午11点到达，但实际上第一天在上午11点05分到达，第二天在上午11点30分到达，而在第三天发生爆胎。巴士多晚抵达不存在限制。