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等待所有写入 CAN 输出的帧完成传输。一般可以通过它来确定何时确认了所有帧。

如果在调用“等待”（相对于上一次等待）之前，所有传输均已完成，则当前等待将立即返回。首次使用“开始”后，所有传输均视为完成。如果在通信停止时调用此方法，将会返回错误。

节点输入

  • 错误输入 —可选。默认情况下不显示。右键单击该节点，然后选择错误接线端以启用。
  • 超时 —指定等待通信状态更改的时间。 分辨率以毫秒为单位。 超时为特殊值0时，用于轮询更改的状态。如果自上一次调用“等待”后通讯状态发生更改，则超时？布尔值为FALSE。如果通讯状态未发生更改，则超时？布尔值为TRUE。不支持超时值为–1（无限等待），但可以使用最大正的 I32 值，最大可达约 25 天。

    • 节点输出

  • 错误输出 —可选。默认情况下不显示。右键单击该节点，然后选择错误接线端以启用。
  • 超时？—指示超时。当超时？为TRUE时，错误簇表示成功（不是超时错误）。