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FPGA I/O节点

NI-987x设备不支持FPGA I/O节点。

软件中的接线端

可为NI-987x设备选择下列接线端。

表 563. 软件中的接线端
接线端 说明
端口 x 模块的端口x，其中x是端口编号。
  • NI 9870包含端口1至4。
  • NI 9871包含端口1至4。

仲裁

NI-987x设备不支持仲裁选项。所有端口特定的属性和方法节点具有相同的优先级，并将使用公平的轮询仲裁执行。模块特定的属性节点（序列号、模块ID#、供应商ID#）在仲裁机制中的优先级较低。

虽然不支持仲裁选项，但仅在节点彼此不依赖的情况下使用仲裁。当需要明确的程序流控制时，建议使用错误簇、顺序结构和其他形式的依赖关系。关于如何控制程序流的范例，见labview\examples\CompactRIO\Module Specific\NI 987x\Serial Loopback\NI-987x Serial Loopback.lvproj。

使用FPGA I/O方法节点配置NI-987x设备的下列方法。这些设备不支持任何模块方法。

表 564. I/O方法
方法 说明
清空Rx FIFO 清除所需端口的64字节UART接收FIFO (Rx)。
备注   LabVIEW中不存在进出该方法的连线。该方法放置在程序框图上并运行VI时执行该操作。如需按顺序执行该方法，可将该方法放置在平铺式顺序结构中，或将错误处理器与FPGA I/O方法节点本身相连。
读取字节 从64字节UART接收(Rx) FIFO中读取所需端口的单字节。该方法返回所有数据错误，如奇偶校验或溢出。
  • 数据：返回8位无符号值。
  • 超时(ms)：指定无可用数据时重试读取操作的时间，以毫秒为单位。值0表示单次尝试，-1表示无限次尝试。
    注意   将–1设置为超时值会使程序挂起，同时节点无限等待完成并传递程序控制权。
  • 超时：如方法在收到数据前超时，则返回TRUE。

关于结合LabVIEW FPGA循环和该FPGA I/O方法节点使用DMA和中断读取数据块的范例，见LabVIEW\examples\CompactRIO\Module Specific\NI 987x\Serial Loopback\NI-987x Serial Loopback.lvproj。
写入字节 写入单字节至所需端口的64字节UART传输(Tx) FIFO。如流控制允许，字节到达FIFO顶部后立即传输。
  • 数据：指定要写入的8位无符号值。
  • 超时(ms)：指定无可用数据时重试写入操作的时间，以毫秒为单位。值0表示单次尝试，-1表示无限次尝试。
    注意   使用流控制时将–1设置为超时值会使程序显示为挂起，同时节点无限等待完成并传递程序控制。
  • 超时：如方法在数据写入Tx FIFO前超时（FIFO已满），则返回TRUE。

关于结合LabVIEW FPGA循环和该FPGA I/O方法节点使用DMA和中断读取数据块的范例，见LabVIEW\examples\CompactRIO\Module Specific\NI 987x\Serial Loopback\NI-987x Serial Loopback.lvproj。

I/O属性

使用FPGA I/O属性节点访问NI-987x设备的下列属性。

属性 说明
波特率（只写） 设置端口的目标波特率。如设置波特率，将自动设置合适的波特率预分频器和波特率分频器，并根据下列公式计算：
波特率 = 3.6864 Mbps / (预分频数 * 分频数)
  • NI 9870的最大波特率为921.6 Kb/s。
  • NI 9871的最大波特率为3.6864 Mb/s。
波特率分频数（读/写） 指定波特率的分频数，由上述波特率方程定义。该属性可用于通过编程设置自定义波特率。使用C系列模块属性对话框作为计算器，为所需的自定义波特率查找合适的分频数。该值是范围为4～65535的无符号16位值。
备注   任何超出有效范围的值将被强制转换至范围内。
波特率预分频（读/写） 指定波特率的预分频数，由上述波特率公式定义。该属性可用于通过编程设置自定义波特率。使用C系列模块属性对话框作为计算器，为所需的自定义波特率查找合适的预分频器。该值定义为自定义类型1或4。值4通常仅用于极低的波特率。
中断状态（只写） 设置端口的中断状态为未置有效（逻辑高）或置有效（逻辑低）。如将中断状态设置为置有效，该属性将暂停字节传输并使传输线处于中断状态，直至将中断状态设置为置无效。
端口字节（只读） 返回UART接收FIFO中当前可用于所需端口的字节数。字节数在0至64的范围内。
CTS状态（只读） 返回“发送前清零”(CTS)输入信号的当前状态：未置有效（逻辑高）或置有效（逻辑低）。
数据位（读/写） 指定每一帧使用的数据位数。有效值为5、6、7和8。如选择5个数据位，则只能选择1或1.5个停止位。如选择6、7或8个数据位，则只能选择1或2个停止位。
DCD状态（只读） 返回数据载波检测(DCD)输入信号的当前状态：未置有效(逻辑高)或置有效(逻辑低)。DCD信号也称为接收线信号检测(RLSD)。调制解调器通常使用DCD信号表示在电话线上检测到载波或调制解调器。
DSR状态（只读） 返回数据集就绪(DSR)输入信号的当前状态：未置有效(逻辑高)或置有效(逻辑低)。
DTR状态（只写） 设置数据接线端就绪(DTR)输出信号为未置有效(逻辑高)或置有效(逻辑低)。
流控制（读/写） 指定用于发送和接收数据的流控制方法。有效值为无、软件XON/XOFF、硬件RTS/CTS。DTR/DSR流控制不可用，但可通过DTR状态和DSR状态属性实现。请注意，如果使用硬件(RTS/CTS)流控制，RTS状态写入属性无法控制RTS状态。默认值为无。
已连接（只读） 如端口已正确连接至另一端口或设备上的有效RS232信号，则返回TRUE。
奇偶（读/写） 指定传输或接收每一帧所使用的校验方式。有效值为None (0)、Odd (1)、Even (2)、Mark (3)和Space (4)。默认奇偶校验为无。
RI状态（只读） 返回振铃显示控件(RI)输入信号的当前状态：未置有效（逻辑高）或置有效（逻辑低）。调制解调器通常使用RI信号表示电话线正在振铃。
RTS状态（只写） 设置发送请求(RTS)输出信号为未置有效（逻辑高）或置有效（逻辑低）。将流控制属性设置为硬件(RTS/CTS)或收发器模式属性设置为自动2线时，无法更改该属性。
停止位（读/写） 指定用于表示帧结束的停止位的数量。有效值为1、1.5和2。仅当数据位设置为5时可选择1.5，仅当数据位设置为6、7或8时可选择2。
备注   由于1.5停止位的设置对于5以外的任何数据位设置均无效，因此必须注意成功转换至1.5停止位或从1.5停止位转换。例如，如具有8个数据位和2个停止位，且希望转换为5个数据位和1.5个停止位，则无法直接写入任意所需属性，否则将导致无效属性组合错误。而是遍历一系列有效组合，得到所需的设置。在本例中，首先将停止位设置为1，然后将数据位设置为5。此时，停止位可能重置为1.5。
XOFF字符（读/写） 指定用于软件流控制（XON/XOFF）的XOFF字符的值。字符宽度为1字节，可传递为十六进制(0–FF)或十进制值(0–255)。
备注   仅当流控制定义为软件XON/XOFF时，该属性有效。
XON字符（读/写） 指定用于软件流控制（XON/XOFF）的XON字符的值。字符宽度为1字节，可传递为十六进制(0–FF)或十进制值(0–255)。
备注   仅当流控制定义为软件XON/XOFF时，该属性有效。

模块属性

使用FPGA I/O属性节点访问NI-987x设备的下列属性。这些属性的优先级低于端口特定的方法或属性。在仲裁中，端口特定的方法和属性将在这些属性之前执行。

表 565. 模块属性
属性 说明
模块ID 返回模块ID。
  • NI 9870的模块ID为0x7305。
  • NI 9871的模块ID为0x7306。
序列号 返回模块的唯一序列号。
供应商ID 返回NI供应商ID：0x1093。

单周期定时循环

NI-987x设备不支持单周期定时循环。