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NI 951x模块会返回下表中列出的故障。要确定哪些故障位为真，请将故障代码转换为二进制数。例如，故障代码4为二进制数100，表示故障位图的第2位（驱动使能短路）发生故障。

表 596. NI 951x模块故障
故障位 故障名称 说明
0 模块欠压故障 外部电源（Vsup）未连接或不符合最低电源规范。请确保电源符合模块规范，并且已正确连接至模块。
1 模块过压故障 外部电源（Vsup）超出模块电源电压规范。请确保电源符合模块规范，并且已正确连接至模块。
2 驱动使能短路 驱动使能输出存在短路。请验证输出电流是否在规范范围内，并检查驱动使能输出连接。
3 数字输出0短路 数字输出0存在短路。请验证输出电流是否在规范范围内，并检查数字输出连接。
4 数字输出1短路 数字输出1存在短路。请验证输出电流是否在规范范围内，并检查数字输出连接。
5 定时同步故障 系统中的最大抖动和/或漂移量已被超出。请确保没有任何进程以高于扫描方法的优先级运行，并且您的实时目标未过载。如仍未解决该问题，请联系NI技术支持。
6 看门狗通信故障 模块与机箱之间的通信已中断。请确认系统连接无误，调整线缆以降低系统噪声，检查主机通信看门狗写入方法输入是否正确递增，或调整通信看门狗周期。如不需要看门狗功能，也可将通信看门狗周期设置为0以禁用该功能。有关详细信息，请参阅“使用NI 951x通信看门狗”。
7 处理器看门狗 模块内部处理器出现故障。请联系NI技术支持。
8 内部电源故障 模块检测到内部电源发生故障。请联系NI技术支持。
9–15 预留 —