任务分离是指将任务放在不同的并行循环之中，创建多速率应用程序。任务分离对于大多数实时应用程序来说非常重要，原因在于：

  • 确定性 – 要尽量减小确定性循环中的抖动，需保证循环中不能包含潜在的非确定性代码。因为大多数大型应用程序均包含非确定性任务，识别及分离这些任务对于RT应用程序来说至关重要。
  • CPU效率 – RT终端上的CPU周期通常非常重要，所以CPU效率是设计RT应用程序的一个常见制约因素。在独立的循环内以不同的速率运行任务，仅在需要时执行每个任务能够最大化CPU的效率。

定义任务

开始编写代码之前，要定义应用程序必须进行的任务、各个任务所需的速率（如适用）和任务之间的数据传输关系，仔细考虑应用程序的顶层设计。例如，实时应用程序可能包含下列任务：

  • 控制－控制液罐中液体的温度和高度。该任务的最低速率是1 kHz。
  • 记录－记录采集到的温度和电平的历史数据。该任务的要求是记录控制任务采集到的每个进程变量值。该任务没有最低速率限制。
  • 网络－通过网络传输用户界面数据，接收来自用户的命令以及显示连续的数据图供用户监控。该任务的最低速率是10 Hz。

定义组成应用程序的顶层任务后，需定义这些任务之间的数据传输关系。例如，下列示意图显示了上面列表中三个范例任务之间的数据传输关系。

将设计转换为LabVIEW程序框图

定义应用程序的顶层设计之后，即可开始将设计转换为LabVIEW代码。例如，下列程序框图显示了包含上面章节中定义的正在运行的任务的顶层VI：

注： 除了应用程序的主体任务，建议另创建一个初始化任务和关闭任务，如上面程序框图所示。

以下程序框图显示了子VI Control.vi中的控制循环：

以下程序框图显示了子VI Log.vi中的数据记录循环：

以下程序框图显示了子VI User_Interface.vi中的网络循环：

创建初始化程序

创建初始化程序，在任务开始执行之前处理一些准备任务。根据应用程序的性质，初始化程序包括下列操作：

  • 初始化共享变量
  • 打开文件引用
  • 预分配数组

以下程序框图显示了子VI Initialize.vi的初始化程序：

创建关闭程序

建议在关闭实时终端之前先将应用程序切换至关闭状态。创建一个关闭程序，在当前应用程序任务停止执行后运行，以确保RT终端处于关闭状态。根据应用程序的性质，关闭程序包括下列操作：

  • 将输出设置为已知值
  • 关闭文件引用
  • 通过网络发布的共享变量或RT LED VI告知操作员何时可以关闭RT终端
注： 即使实时终端使用的是Reliance文件系统，文件打开时关闭终端仍可能损坏数据。Reliance只保证文件系统本身的完整性，但是不保证关闭实时终端时仍处于打开状态的单个文件的完整性。

以下程序框图显示了子VI Shutdown.vi的关闭程序。