连接至实时控制器

您可以使用FieldDAQ设备作为某些NI Linux Real-Time控制器的扩展I/O。在NI MAX中发现并配置NI Linux Real-Time控制器,然后发现并配置FieldDAQ设备。

注: 当使用NI Real-Time控制器作为主机时,只能使用支持NI-DAQmx的NI Linux Real-Time操作系统的控制器。支持的NI Linux Real-Time控制器包括IC-317xcRIO-9035/9039 Sync、cRIO-904x/905x,以及用于LabVIEW Real-TimecDAQ-9132/9133/9134/9135/9136/9137[1]

要将FieldDAQ设备连接到Real-Time控制器,需要以下项:

注: FieldDAQ同步功能需要使用LabVIEW Real-Time 2017或更高版本。
注: 可使用屏蔽式直通以太网线缆或以太网交叉线缆将FieldDAQ设备连接至计算机。

操作步骤如下。

  1. 按照Real-Time控制器入门指南或快速入门文档中的说明,在主机上安装LabVIEW、LabVIEW Real-Time模块和控制器驱动程序软件。
  2. 如果NI-DAQmx驱动程序未在步骤1中安装,请在主机上安装NI-DAQmx。
    1. ni.com/downloads/drivers下载NI-DAQmx。按照向导完成安装。
    2. 出现提示对话框时,访问ni.com/register在线注册NI硬件产品。
    3. 使用MAX,将NI-DAQmx下载至终端。详细方法可在MAX中选择帮助 » 帮助主题 » 远程系统,查看MAX远程系统帮助

      如安装软件时出现问题,请访问ni.com/support/daqmx

  3. 按照Real-Time控制器入门指南或快速入门文档中的说明,设置Real-Time控制器硬件并安装软件。
  4. 对于CompactRIO和IC控制器,请为控制器自定义安装NI-DAQmx功能。在MAX中,展开远程系统 » Real-Time控制器,并使用添加/删除软件选项。选择自定义安装选项和NI-DAQmx功能,然后按照提示完成安装。
  5. 为应用建立信号连接。
  6. 将以太网线缆的一端对齐并连接到FieldDAQ设备上的以太网端口0,另一端连接到与Real-Time控制器位于同一子网的交换机或网络连接设备,或直接连接到Real-Time控制器上的开放网络端口。关于连接Real-Time系统中的FieldDAQ设备的推荐配置,请参考拓扑选项
  7. 对齐FieldDAQ上的电源IN端口并使用5针L型M12电源线将设备连接至外部9 V DC30 V DC电源,为设备供电。关于将外部电源连接到电源连接器的信息,请参考连接外部电源至FieldDAQ设备。FieldDAQ设备需要外部电源,电源需符合 FD-11601产品规范 中的要求。

    电源LED指示灯打开。请参考电源LED,了解关于电源LED状态的信息。

  8. 如需将FieldDAQ添加到Real-Time终端的软件配置中,请在主机上打开NI MAX。在MAX配置树中,展开远程系统 » Real-Time控制器 » 设备和接口 » 网络设备
  9. 单击添加网络设备,选择查找网络NI-DAQmx设备
  10. 在打开的查找网络NI-DAQmx设备对话框中,执行以下操作之一:
    • 在主机名称栏选中相应设备。
    • 如已知设备IP地址(例如192.168.0.2),在“查找网络NI-DAQmx设备”窗口的手动添加设备栏中输入IP地址并单击加号+按钮。
    • 输入设备的主机名称。默认主机名称为FD11601-<序列号>。

    如FieldDAQ设备未出现在“可用设备”中,单击刷新列表。如设备仍未出现,请联系系统管理员,确认网络是否工作正常、防火墙是否对设备检测有干扰。如需其他FieldDAQ设备的疑难解答资源,请参考本用户手册的设备连接疑难解答章节,以及NI-DAQmx的MAX帮助中的在MAX中查找网络DAQ设备主题。

  11. 单击添加所选设备。FieldDAQ设备被添加到MAX配置树中的Real-Time控制器下。

    图 26. 将FieldDAQ设备添加到MAX中的Real-Time控制器

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  12. 如未自动保留FieldDAQ设备,请选择设备并单击保留网络设备按钮。更多信息,请参考在MAX中保留设备
  13. 如需对设备进行自检,请在MAX中展开设备和接口 » 网络设备,右键单击FieldDAQ设备,并选择自检。自检将执行简单测试并判断设备是否成功安装。自检结束后,系统将弹出一条信息显示自检通过或发生错误。如出现错误,请访问ni.com/support/daqmx
  14. 如需运行测试面板,请在MAX中展开设备和接口 » 网络设备 » FieldDAQ设备,右键单击FieldDAQ设备中的连接器组,并选择测试面板。如测试面板显示错误消息,请参考ni.com/support。单击关闭,退出测试面板。
注: FieldDAQ设备处于使用状态时会发热,请勿触摸。这属于正常情况。
注: M12连接器必须与电缆匹配,或在连接器上安装帽盖以满足IP65/IP67要求。连接器帽盖可保护连接器,避免水、灰尘和泥沙对连接器造成损坏。
注: 避免将连接器长时间暴露在阳光下。

1 用于LabVIEW Real-Time控制器的cDAQ-9138/9139无法在该配置下运行。