可使用计数器通过正交编码器或双脉冲编码器进行位置测量。可使用X1、X2和X4角度编码器进行角位置测量。线性位置可通过双脉冲编码器测量。可选择进行单点(按需)位置测量或缓冲(采样时钟)位置测量。必须等计数器就绪后才能开始位置测量。