LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference

6. 퍼지 시스템 테스트하기

  • 업데이트 날짜:2023-02-21
  • 2분 (읽기 시간)

퍼지 시스템의 규칙 기반을 검증하여 퍼지 시스템의 입력값과 출력값의 관계를 테스트할 수 있습니다.

다음 단계를 완료하여 이전 단계에서 생성한 자동차 조종 퍼지 시스템을 테스트합니다.

  1. 퍼지 시스템 설계기시스템 테스트 탭을 클릭하여 시스템 테스트 페이지를 디스플레이합니다.
  2. 자동차의 위치 입력 언어 변수에 5입력값을 입력합니다. 단계 1에서 입력 언어 변수를 생성할 때, 자동차 위치에서 5의 값이 언어적 용어로 가운데에 해당했던 것을 기억하십시오.
  3. 자동차의 방향 입력 언어 변수에 -30입력값을 입력합니다. 이 값은 언어적 용어로 왼쪽 아래에 해당합니다.
  4. 페이지 아래쪽의 호출된 규칙 테이블에서, 퍼지 시스템은 다음과 같은 규칙 15를 호출합니다: IF '자동차의 위치' IS '가운데' AND '자동차의 방향' IS '왼쪽 아래' THEN '조향 각도' IS '음수 중간'.

    단계 2에서 출력 언어 변수를 생성할 때, 조향-각도 변수에 대한 언어적 용어인 음수 중간이 -30 ~ -5의 범위에 해당했던 것을 기억합니다. 퍼지 시스템을 올바르게 설정했다면, 조향 각도에 대한 출력값 인디케이터는 해당 범위의 값을 디스플레이합니다. 퍼지 컨트롤러는 규칙의 가중치와 결론부 함의 방법 및 역퍼지화 방법에 기반하여 출력값을 계산합니다.
  5. (옵션) 입력 변수 1입력 변수 2 슬라이드 컨트롤을 사용하여 입력 언어 변수 범위의 값을 스윕한 후, 입력/출력 관계 그래프에 나타나는 변화를 관찰합니다. 이 그래프를 사용하여 규칙 기반이 적절하고 완전한지 확인합니다. 예를 들어, 입력/출력 관계 그래프에 0이 표시되는 경우, 규칙 기반이 불완전할 수 있습니다.
  6. 테스트를 통해 발견한 에러를 모두 수정한 후, 퍼지 시스템을 저장합니다.
  7. 닫기 버튼을 클릭하여 퍼지 시스템 설계기를 종료합니다.
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5. 역퍼지화 방법 지정하기

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7. 퍼지 시스템 컨트롤하기

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