디지털 출력을 생성하려면, 디지털 출력 C 시리즈 모듈을 CompactRIO 컨트롤러의 슬롯에 삽입합니다. 채널 개수, 채널 설정, 업데이트 속도, 출력 범위와 같은 생성 스펙은 사용하는 C 시리즈 모듈의 타입에 따라 결정됩니다. 더 자세한 정보는 사용 중인 C 시리즈 모듈에 포함된 문서를 참조하십시오.

병렬 디지털 출력 모듈의 경우(과거 하드웨어 타이밍 모듈로 지칭), 단일 모듈에서 소프트웨어 타이밍을 사용한 태스크를 여러 개 실행할 수 있을 뿐만 아니라, 단일 모듈에서 하드웨어 타이밍을 사용한 디지털 출력 태스크와 소프트웨어 타이밍을 사용한 디지털 출력 태스크를 혼합할 수 있습니다. 직렬 디지털 출력 모듈에서는(과거 정적 디지털 출력 모듈로 지칭) 하드웨어 타이밍을 사용한 태스크와 소프트웨어 타이밍을 사용한 태스크를 혼합할 수는 없지만, 소프트웨어 타이밍을 사용한 태스크를 여러 개 실행할 수 있습니다.

하드웨어 타이밍 태스크 또는 소프트웨어 타이밍 태스크는 여러 모듈로부터의 채널을 포함할 수 있지만, 하드웨어 타이밍 태스크는 병렬과 직렬 모듈의 채널을 동시에 포함할 수는 없습니다. 여러 타이밍 엔진이 있어서 CompactRIO 컨트롤러가 최대 8개의 하드웨어 타이밍 디지털 출력 태스크를 동시에 실행할 수 있습니다. 각 태스크는 독립적인 타이밍과 트리거링 설정을 사용합니다. 8개의 출력 타이밍 엔진은 ot0, ot1,…ot7입니다. 8개의 입력 타이밍 엔진 모두 아날로그 출력 및 디지털 출력 태스크 간에 공유되므로 최대 8개의 하드웨어 타이밍 출력 작업이 가능합니다.