NI 9502モジュールの障害
- 更新日2025-10-09
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NI 9502モジュールは、以下の障害を10進障害コードとして返します。10進数の障害コードをバイナリ数値に変換して、どの障害ビットがTRUEかを確認します。たとえば、障害コード2は、障害ビットマップのビット1の障害（モジュール過電圧障害）を示すバイナリ番号0000 0010です。
| 障害ビット | 10進数 (バイナリ) | 障害名 | 説明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 (0000 0001) | モジュールの低電圧障害 | 外部電源（Vsup）が接続されていない、最小電源電圧仕様を満たしていない、またはモジュール出力のいずれかに短絡があります。出力電流および電源が仕様範囲内であることを確認し、モジュールの接続を確認してください。 |
| 1 | 2 (0000 0010) | モジュールの過電圧障害 | 外部電源（Vsup）の電圧がモジュールの電源仕様を超えています。電源がモジュールの仕様範囲内であり、モジュールに正しく接続されていることを確認してください。 |
| 2 | 4 (0000 0100) | 予約済み | — |
| 3 | 8 (0000 1000) | 過電流障害 | 指示された電流出力が、NI 9502の最大ピーク電流8Aを超えています。 メモ LabVIEW NI SoftMotionモジュールプレミアムは、電流リミットアルゴリズム（I2T）VIを提供します。このVIは、要求された電流出力がユーザ指定のシステム制約を超える場合、電流出力を制限してモータの過負荷保護を実現します。LabVIEWプラットフォームDVDには、電流リミットアルゴリズムVIやその他のFPGAモータ制御VIを評価するためにインストール可能な、NI SoftMotionモジュールプレミアムの30日間評価版が含まれています。 |
| 4 | 16 (0001 0000) | モジュール電流サンプリングフォルト | 電流、ホール、またはVsup入力ノードが、強制電流サンプルの実行中に同時に実行されました。詳細については、NI 9502タイミングを参照してください。 |
| 5–15 | — | 予約済み | — |