7. ファジーシステムを制御する
- 更新日2023-02-21
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ファジーシステムデザイナでファジーシステムを作成した後、「FLファジーコントローラ」VIを使用してファジーシステムにコントローラを実装します。labview\examples\control\fuzzy\Car ParkingにあるFuzzyEx Car Backward Parking VIで、ファジーシステムにコントローラを実装する方法が参照できます。
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このサンプルは、「FLファジーシステムをロード」VIを使用してTruck - forward.fsとTruck - backward.fsの両方のファイルをロードします。これらのファイルは、それぞれ車両を前方および後方に移動させるファイルシステムを表します。各「FLファジーシステムをロード」VIは、コントローラをファジーシステムに実装する「FLファジーコントローラ」VIに.fsファイルを渡します。
このチュートリアルで作成したファジーシステムは、Truck - backward.fsファイルに似ています。FuzzyEx Car Backward Parking VI がTruck - backward.fsファイルのコントローラを実装するのと同様の方法で、作成したファジーシステム用のファジーコントローラを実装することができます。
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