PIDオートチューニング (温度)

手動制御には、自動?がFALSEのときの制御出力の値を指定します。

自動?は、自動制御と手動制御のどちらを使用するかを指定します。場合によっては、PIDコントローラの電源を切って、システムを手動モードまたは開ループモードで操作することが必要になる場合があります。デフォルトはTRUEです。

自動?がFALSEの場合、このVIは自動制御を使用します。自動?がFALSEの場合、このVIは手動制御を使用します。このVIは、手動制御から自動制御へのバンプレス転送を使用します。

出力範囲は、制御出力を強制する範囲を指定します。デフォルトの範囲は –100~100であり、これはフルスケールのパーセントとして指定された値に対応します。

この範囲は、制御システムに合わせて変更できます。たとえば、パーセントからパーセントではなく、工学単位から工学単位に関連付けることができます。このVIは、指定された最小値または最大値でコントローラ出力が飽和したときに、積分器アンチワインドアップを実装します。

設定温度には、システムの設定温度 (目標値) を指定します。

測定温度には、システムの測定温度 (プロセス変数の測定値) を指定します。この値は、フィードバック制御ループのフィードバック値と同じです。

プラントパラメータ入力には、プラントのゲイン、時定数、遅延時間 (デッドタイム) を指定します。

オートチューニング?には、オートチューニングを開始することを指定します。この入力には、ラッチ機械的動作をする、デフォルト値がFALSEのブール制御器を配線してください。デフォルトはFALSEです。

PIDゲイン入力には、コントローラの比例ゲイン、積分時間、微分時間パラメータを指定します。

dt (s) には、このVIが呼び出されるループサイクル時間または間隔を秒数で指定します。dt (s) がゼロ以下の場合、このVIは、分解能1 msの内蔵タイマーを使用して、前回呼び出し以降の時間を計算します。dt (s) が1 ms未満である必要がある場合は、値を明示的に指定してください。デフォルトは -1 です。

再初期化?には、統合されたエラーなど、コントローラの内部パラメータを再初期化するかどうかを指定します。アプリケーション全体を再起動せずに、制御ループを停止して再開することが必要な場合は、再初期化?をTRUEに設定します。デフォルトはFALSEです。

ベータには、目標値トラッキングの妨害拒否への相対強調を指定します。ほとんどのアプリケーションでデフォルト値の1が適切です。プロセス負荷の変更などの変動抑制を強調する場合には、より小さい値 (0~1の値) を使用します。

VIは、この値を2つの自由度アルゴリズムで使用します。

オートチューニングパラメータは、オートチューニングプロセスで使用されるさまざまなパラメータを指定します。

アルファには、微分フィルタ時間定数を指定します。この値を増加させると、微分動作の減衰が増加します。

アルファは0～1の値、または微分フィルタを適用しないことを示すNaNが可能です。

出力は、制御するプロセスに適用するPIDアルゴリズムの制御出力を返します。このVIが無効な入力を受け取った場合、出力はNaNを返します。

チューニング完了?は、オートチューニングプロセスが完了するとTRUEを返します。この出力は、PIDゲイン入力を更新するタイミングの決定に使用できます。

プラントパラメータ出力は、計算されたゲイン、時定数、プラントのデッドタイムを返します。

PIDゲイン出力は、オートチューニングプロセスの完了時に、更新されたPIDゲインパラメータを返します。通常の出力値は、PIDゲイン入力入力の値と同じです。