デジタル波形は、パラレルまたはシリアルデジタルモジュールを使用して集録することができます。DI波形集録FIFOはデジタルサンプルを格納します。CompactRIOコントローラは、DIサンプリングクロック信号の各立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジでDIOラインをサンプリングします。

複数の入力タイミングエンジンにより、CompactRIOコントローラは、それぞれ独立したタイミング構成とトリガ構成を使用して、最大8つのハードウェアタイミングデジタル入力タスクを同時に実行することができます。8つの入力タイミングエンジンは、it0、it1、... it7です。8つの入力タイミングエンジンのすべてがアナログ入力とデジタル入力のタスクで共有され、最大8つのハードウェアタイミング入力タスクが可能です。