Limiteur de variation

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Spécifie une vitesse de variation maximale pour un signal.

Entrées/Sorties

Booléen ou tableau de booléens qui détermine s'il faut utiliser sortie initiale pour calculer la limite de variation.

Vrai	Utilise la sortie initiale pour calculer la limite de variation.
Faux	Utilise la sortie précédente pour calculer la limite de variation.

Ce nœud utilise automatiquement la sortie initiale pour calculer la limite de variation au premier appel.

Default value: Faux

Signal en entrée.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Changement positif permis dans le signal en sortie entre des appels consécutifs de ce nœud.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Changement négatif permis dans le signal en sortie entre des appels consécutifs de ce nœud.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Valeur de sortie au premier appel de ce nœud ou quand réinitialisation est Vrai.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Default value: 0

Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.

dt doit être supérieur à zéro.

Signal en sortie.

Cette sortie peut renvoyer un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.

Les équations suivantes définissent la fonction Limiteur de variation.

D = \frac{u (t) - y (t - 1)}{d t}

D = \frac{u (t) - y (t - 1)}{d t}

y (t) = {\begin{matrix} vitesse de variation positive \times d t + y (t - 1) si D > vitesse de variation positive \\ vitesse de variation négative \times d t + y (t - 1) si D < vitesse de variation négative \\ u (t) sinon \end{matrix}

y (t) = {\begin{matrix} vitesse de variation positive \times d t + y (t - 1) si D > vitesse de variation positive \\ vitesse de variation négative \times d t + y (t - 1) si D < vitesse de variation négative \\ u (t) sinon \end{matrix}

où