P
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 4 minute(s)
P
Implémente un régulateur P.
Entrées/Sorties
entrée prédictive
Valeur de la régulation prédictive.
Cette entrée accepte un tableau de nombres à virgule flottante double précision si consigne est un tableau.
contrôle manuel
Paramètres pour le mode de contrôle manuel.
Cette entrée accepte un tableau de clusters si consigne est un tableau.
manuel
Booléen qui spécifie s'il faut utiliser le mode de contrôle manuel.
| Vrai | Utilise le mode de contrôle manuel. |
| Faux | Utilise le mode de contrôle automatique. |
Default value: Faux
entrée manuelle
Valeur du signal de commande lorsque vous utilisez le mode de contrôle manuel.
Default value: 0
réinitialisation
Booléen qui spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur.
| Vrai | Réinitialise les paramètres internes. |
| Faux | Ne réinitialise pas les paramètres internes. |
Définissez réinitialisation à Vrai si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer toute l'application.
Cette entrée accepte un tableau de booléens si consigne est un tableau.
Default value: Faux
consigne
Valeur de consigne, ou valeur désirée, pour la variable du processus.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
variable du processus
Valeur mesurée pour la variable du processus.
Cette entrée accepte un tableau de nombres à virgule flottante double précision si consigne est un tableau.
gain proportionnel
Gain proportionel du régulateur.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
gamme de la sortie
Gamme pour la valeur du signal de commande.
Si la valeur du signal de commande est en dehors de la gamme de sortie, ce nœud contraint la valeur à la gamme et renvoie la valeur contrainte comme valeur du signal de commande.
Cette entrée accepte un tableau de clusters si consigne est un tableau.
sortie max
Valeur maximale du signal de commande.
Default value: Infini
sortie min
Valeur mimimum du signal de commande.
Default value: -Infini
dt
Période de la boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce nœud est appelé.
pondération proportionnelle [bêta]
Priorité relative accordée au suivi de la consigne par rapport au rejet des perturbations.
La gamme de valeurs valides est [0; 1]. Utilisez la valeur par défaut pour la plupart des applications.
Cette entrée accepte un tableau de nombres à virgule flottante double précision si consigne est un tableau.
Default value: 1
sortie
Sortie de contrôle de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé.
erreur
Différence entre la consigne et la variable du processus.
actions
Valeurs des actions proportionnelle, intégrale et dérivée dans l'algorithme du PID.
proportionnelle
Valeur de l'action proportionnelle.
intégrale
Valeur de l'action intégrale.
dérivée
Valeur de l'action dérivée.
Définition de l'algorithme
La fonction de transfert suivante représente un régulateur P :
où Kp est le gain proportionnel.