Planification des gains
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
Planification des gains
Sélectionne un ensemble de gains d'une planification des gains.
Entrées/Sorties
valeur de planification des gains
Valeur en entrée réelle pour sélectionner les gains à partir de la planification des gains.
Cette entrée accepte un nombre flottant double précision ou un tableau de nombres flottants double précision.
planification des gains
Valeurs du gain pour les paramètres de contrôle et valeur maximale des valeurs de planification des gains.
Ce nœud utilise le premier ensemble des valeurs du gain pour toutes les valeurs de planification des gains inférieures à la valeur maximale correspondante.
gain
Paramètre de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé ou coefficients du filtre du régulateur.
Cette entrée accepte un nombre flottant double précision ou un cluster. Les éléments du type de données et du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- P (proportionnel)
- PI (proportionnel-intégral)
- PD (proportionnel-dérivé)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
maximum
Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.
gain en sortie
Gains actuels issus de la planification des gains.
Cette sortie peut renvoyer les types de données suivants :
- Nombre flottant double précision
- Tableau de nombres à virgule flottante double précision
- Cluster
- Tableau de clusters
Les éléments du type de données et du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- P (proportionnel)
- PI (proportionnel-intégral)
- PD (proportionnel-dérivé)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
gains en sortie
Gains actuels issus de la planification des gains.
Cette sortie peut renvoyer les types de données suivants :
- Nombre flottant double précision
- Tableau de nombres à virgule flottante double précision
- Cluster
- Tableau de clusters
Les éléments du type de données et du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- P (proportionnel)
- PI (proportionnel-intégral)
- PD (proportionnel-dérivé)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
indice
Indice de l'élément dans la planification des gains correspondant à gains en sortie.
Cette sortie peut renvoyer un entier signé 32 bits ou un tableau d'entiers signés 32 bits.
Programming Patterns
Vous pouvez appeler le nœud Créer une planification des gains pour obtenir la planification des gains pour un régulateur avant d'utiliser ce nœud.
Éléments du cluster pour différents types de régulateur
Le tableau suivant montre les éléments que les clusters de gain d'entrée et de sortie contiennent pour les différents types de régulateur.
| Type de régulateur | Éléments de cluster de gain |
|---|---|
| P | gain proportionnel |
| PD | gain proportionnel, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |
| PI | gain proportionnel et gain intégral |
| PID | gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |