LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit API Reference

7. Steuern des Fuzzy-Systems

  • Aktualisiert2023-02-21
  • 2 Minute(n) Lesezeit

Nach dem Erstellen eines Fuzzy-Systems mit Hilfe des Fuzzy-System-Designers können Sie mit dem VI FL - Fuzzy-Regler einen Fuzzy-Regler implementieren. Im Beispiel-VI "FuzzyEx Car Backward Parking.vi" im Verzeichnis labview\examples\control\fuzzy\Car Parking wird das Umsetzen eines Reglers für ein Fuzzy-System veranschaulicht.

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In diesem Beispiel werden die Dateien Truck - forward.fs und Truck - backward.fs mit Hilfe des VIs FL - Fuzzy-System laden geladen. Diese Dateien enthalten jeweils die Parameter für Fuzzy-Systeme für das Vorwärts- und Rückwärtsfahren des Fahrzeugs. Jedes Exemplar des VIs FL - Fuzzy-System laden übergibt eine *.fs-Datei an ein Exemplar des VIs FL - Fuzzy-Regler. Dadurch wird ein Fuzzy-Regler für das Fuzzy-System implementiert.

Das in dieser Anleitung erstellte Fuzzy-System ist vergleichbar mit der Datei Truck - backward.fs. Sie können einen Fuzzy-Regler für das Fuzzy-System auf die gleiche Weise implementieren, auf die auch das VI "FuzzyEx Car Backward Parking.vi" einen Regler für die Datei Truck - backward.fs umsetzt.

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6. Testen des Fuzzy-Systems
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Anleitung: Umgang mit dem Fuzzy-System-Designer

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