Verstärkungskennfeld
- Aktualisiert2023-02-17
- 3 Minute(n) Lesezeit
Verstärkungskennfeld
Wählt Verstärkungwerte aus einem Verstärkungskennfeld aus.
Ein-/Ausgänge
Kennfeldregelungswert
Aktueller Eingangswert, mit dessen Hilfe Verstärkungswerte aus dem Kennfeld ausgewählt werden.
Dieser Eingang arbeitet mit Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit oder einem Array aus Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit.
Verstärkungskennfeld
Verstärkungswerte für die Regelparameter und der maximale Wert der Gain-Scheduling-Werte.
Der Knoten nutzt den ersten Satz von Kennfeldregelungswerten, die den entsprechenden Maximalwert unterschreiten.
Verstärkung
Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" oder "Filterkoeffizient" des Reglers.
Dieser Eingang akzeptiert eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder einen Cluster. Der Datentyp und die Cluster-Elemente ändern sich entsprechend dem Reglertyp. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:
- P (Proportional)
- PI (Proportional-Integral)
- PD (Proportional-Differential)
- PID (Proportional-Integral-Differential)
Maximum
Maximaler Wert im Bereich des Kennfeldregelungswerts.
Verstärkung (Ausgang)
Aktuelle Verstärkungswerte aus dem Verstärkungskennfeld.
Der Ausgang kann die folgenden Datentypen ausgeben:
- Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit
- Array aus Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit
- Cluster
- Cluster-Array
Der Datentyp und die Cluster-Elemente ändern sich dem Reglertyp entsprechend. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:
- P (Proportional)
- PI (Proportional-Integral)
- PD (Proportional-Differential)
- PID (Proportional-Integral-Differential)
Verstärkungen (Ausgang)
Aktuelle Verstärkungswerte aus dem Verstärkungskennfeld.
Der Ausgang kann die folgenden Datentypen ausgeben:
- Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit
- Array aus Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit
- Cluster
- Cluster-Array
Der Datentyp und die Cluster-Elemente ändern sich dem Reglertyp entsprechend. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:
- P (Proportional)
- PI (Proportional-Integral)
- PD (Proportional-Differential)
- PID (Proportional-Integral-Differential)
Index
Index des Elements im Verstärkungskennfeld, das Verstärkungen (Ausgang) entspricht.
Dieser Ausgang kann einen vorzeichenbehafteten 32-Bit-Integer oder ein Array aus vorzeichenbehafteten 32-Bit-Integern ausgeben.
Programming Patterns
Sie können den Knoten "Verstärkungskennfeld erstellen" verwenden, um vor Verwendung des Knotens die Verstärkungswerte für einen Regler zu ermitteln.
Cluster-Elemente für verschiedene Reglertypen
Die folgende Tabelle zeigt die Elemente der Verstärkungswerte-Cluster (Ein- und Ausgang) für die verschiedenen Reglertypen.
| Reglertyp | Verstärkungs-Cluster-Elemente |
|---|---|
| P | Proportionale Verstärkung |
| PD | Proportionale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient |
| PI | Proportionale Verstärkung und integrale Verstärkung |
| PID | Proportionale Verstärkung, integrale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient |