Verstärkung konvertieren

Wandelt Verstärkungswerte nach Wahl in eine akademische oder parallele Struktur oder Reihenstruktur um.

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Ein-/Ausgänge

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Verstärkungen (Eingang)

Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" oder "Filterkoeffizient" des Reglers.

Dieser Eingang kann einen Cluster oder ein Cluster-Array annehmen. Die Cluster-Elemente ändern sich entsprechend dem Reglertyp. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:

  • PD (Proportional-Differential)
  • PI (Proportional-Integral)
  • PID (Proportional-Integral-Differential)
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Eingangsstruktur

Form der anliegenden Verstärkungswerte.

Akademisch 0 Gibt an, dass die Verstärkungswerte in akademischer Form vorliegen.
Parallel 1 Gibt an, dass die Verstärkungswerte in paralleler Form vorliegen.
Reihe 2 Gibt an, dass die Verstärkungswerte in Reihenstruktur Form vorliegen. Dieses Objekt wird angezeigt, wenn Sie PID oder PID-Verstärkungswerte mit Verstärkungswerte (Eingang) verbinden. Bei PI-Reglern sind die Reihenstruktur und die akademische Form identisch.

Default value: Akademisch

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Ausgangsstruktur

Form der ausgegebenen Verstärkungswerte.

Akademisch 0 Gibt an, dass die ausgegebenen Verstärkungswerte in akademischer Form vorliegen.
Parallel 1 Gibt an, dass die ausgegebenen Verstärkungswerte in paralleler Form vorliegen.
Reihe 2 Gibt an, dass die ausgegebenen Verstärkungswerte in Reihenstruktur vorliegen. Dieses Objekt wird angezeigt, wenn Sie PID oder PID-Verstärkungswerte mit Verstärkungswerte (Eingang) verbinden. Bei PI-Reglern sind die Reihenstruktur und die akademische Form identisch.

Default value: Akademisch

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Verstärkungen (Ausgang)

Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" oder "Filterkoeffizient" des Reglers.

Dieser Ausgang kann Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben. Die Cluster-Elemente ändern sich entsprechend dem Reglertyp. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:

  • PD (Proportional-Differential)
  • PI (Proportional-Integral)
  • PID (Proportional-Integral-Differential)

Programming Patterns

Sie können den Knoten Verstärkung erstellen verwenden, um vor Verwendung des Knotens die Verstärkungswerte für einen Regler zu ermitteln.

Verstärkungs-Cluster-Elemente für verschiedene Reglertypen

Die folgende Tabelle zeigt die Elemente der Verstärkungswerte-Cluster (Ein- und Ausgang) für die verschiedenen Reglertypen.

Reglertyp Verstärkungs-Cluster-Elemente
PD Proportionale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient
PI Proportionale Verstärkung und integrale Verstärkung
PID Proportionale Verstärkung, integrale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient