Simulationen für autonome Fahrzeuge mit monoDrive erstellen – Kursübersicht

In dieser Schulung lernen Benutzer, wie man Simulationen für autonome Fahrzeuge mit monoDrive erstellt und anpasst.

Verfügbare Formate

 

Für diesen Kurs ist keine virtuelle Schulung verfügbar

 

Für diesen Kurs ist keine Präsenzschulung verfügbar

 

Für diesen Kurs ist kein Privatunterricht verfügbar

Kursziele

Kursdetails

Dauer

Zielgruppe

Kursvoraussetzungen

Verwendete NI-Produkte

Schulungsmaterialien

Erstellen autonomer Fahrzeugsimulationen mit monoDrive

LektionÜbersichtThemen
Erste Schritte mit monoDriveErkennen der Vorteile und Funktionen von monoDrive und lernen, wie Sie die Software installieren
  • Was ist monoDrive?

  • Warum monoDrive verwenden? 

  • Fähigkeiten von monoDrive 

  • Installation der monoDrive Software

Erstellen einer SzenariodateiNavigieren im Szenarioeditor und Erstellen einer Standard-Szenariodatei 
  • Navigieren im Editor

  • Fahrzeuge in einer Szene platzieren

  • Feinabstimmung des Fahrzeugverhaltens

  • Tagging-System 

  • Verwendung des Szenariodatei-Tool-Widgets

Implementierung von Trigger-Boxen für FahrzeugverhaltenVerwenden der Trigger-Boxen für das Fahrzeugverhalten
  • Anwenden von Fahrzeug-Trigger-Boxen  

  • Fehlerbehandlung

Erstellen einer BewegungsablaufdateiStandard-Bewegungsablaufdateien erstellen
  • Verwendung des Zustandssensors 

  • Wiedergabe von Bewegungsablaufdateien

Zugriff auf monoDrive ClientsVerbindung zum monoDrive Simulator und Szenarioeditor über C++, LabVIEW und Python und Konfiguration
  • Verwendung von monoDrive mit C++ 

  • C++-Beispiel

  • Verwendung von monoDrive mit LabVIEW 

  • LabVIEW-Beispiel 

  • Verwendung von monoDrive mit Python  

  • Python-Beispiel

Feinabstimmung einer SimulationErkenen der erweiterten Optionen, um die Simulationen anzupassen und zu verfeinern
  • Migration vorhandener Inhalte von CARLA  

  • Importieren und Exportieren von Fahrzeugen 

  • Importieren und Exportieren von Straßendefinitionen 

  • Beispiel der Beleuchtungs-API

 

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