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Kompatibilität von Modulen der C-Serie und CompactDAQ- oder CompactRIO-Hardware mit LabVIEW

Aktualisiert 15.12.2023

Überblick

Diese Seite gibt einen Überblick über die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern sowie LabVIEW. Die Kompatibilität mit CompactRIO-Single-Board-Controllern wird nicht behandelt.

Hinweise zur Auswahl von Kabeln oder Zubehör für Module der C-Serie finden Sie in den folgenden Dokumenten:

Eine Liste der Mindestversionen der Software und Treiber, die für die aufgeführten Module erforderlich sind, sowie der von Ihren Controllern unterstützten Programmiermodi finden Sie im Dokument Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO, and EtherCAT.

Kompatibilität von CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern mit Modulen der C-Serie

In der folgenden Tabelle ist die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern und -Chassis dargestellt. Wenn Sie ein älteres Chassis-Modell verwenden, z. B. das NI 9162, lesen Sie den Abschnitt „C-Serie, Netzwerk-DAQ und USB-DAQ“ unter „Geräteunterstützung in NI-DAQmx“ in der entsprechenden NI-DAQmx-Treiber-Readme.

Module		Controller-/Chassis-Typ
		CompactDAQ	CompactRIO			EtherCAT
			Programmiermodus			Programmiermodus
Modulname	Beschreibung		FPGA	Scannen	Real-TIme (NI-DAQmx)	FPGA	Scannen
AS-i-Schnittstellenmodul
BW 3023	1 Kanal		✔
CAN-Schnittstellenmodul
NI-9852	Low-Speed-/fehlertolerantes Modul der C-Serie mit 2 Anschlüssen		✔
NI-9853	2 Anschlüsse, High-Speed		✔
NI-9862	1 Anschluss, High-Speed, flexible Datenrate, XNET	✔	✔	✔	✔
CANopen-Schnittstellenmodul
NI-9881	1 Anschluss		✔2
Modul zur zählergestützten Erfassung
NI-9361	32 Bit, 8 Kanäle	✔	✔		✔	✔
Stromeingangsmodul
NI-9203	200 kS/s, ± 20 mA, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9208	500 kS/s, ± 20 mA, 16 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9227	50 kS/s pro Kanal/ 5 Aeff, 24 Bit, mit 4 Kanälen	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9246	50 kS/s pro Kanal, 20 Aeff, 30 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen	✔	✔		✔	✔
NI-9247	50 kS/s pro Kanal, 50 Aeff, 147 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen	✔	✔		✔	✔
NI-9253	50 kS/s pro Kanal, ± 20 mA, 24 Bit, mit 8 Kanälen	✔	✔	✔	✔
Stromausgangsmodul
NI-9265	4 Kanäle, 20 mA/16 Bit	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9266	8 Kanäle, 20mA/16 Bit	✔	✔	✔	✔	✔	✔
DeviceNet-Schnittstellenmodul
NI-9882	1 Anschluss		✔3
Digitalmodul
NI-9375	30 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang, stromliefernder Ausgang), 7 μs (Eingang)/500 μs (Ausgang)	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9401	5 V/TTL, 8 bidirektionale Kanäle, 100 ns	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9402	LVTTL, 4 bidirektionale Kanäle, 55 ns	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9403	5 V/TTL, 32 bidirektionale Kanäle, 7 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9411	±5 bis 24 V, 6 differenzielle/gegen Bezugspotenzial geschaltete Kanäle, 500 ns	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9421	24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 100 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9422	24 V bis 60 V, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 250 μs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9423	24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9425	24 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang), 7 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9426	24 V, 32 Kanäle (stromliefernder Eingang), 7 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9435	±5 bis ±250 VDC/10 bis 250 VAC, 4 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 3 ms	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9436	±20 bis ±240 VDC/120 bis 240 VAC, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 20 ms	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9437	24 bis 250 VDC, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9470	5 bis 30 VDC, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 2 kHz		✔			✔
NI-9472	24 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 100 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9474	30 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9475	60 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9476	36 V, 32 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 500 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9477	60 V, 32 Kanäle (stromziehender Ausgang), 8 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9478	50 V, 16 Kanäle (stromziehender Ausgang), 50 µs	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Digitizer-Modul
NI-9775	± 10 V, bis zu 20 MS/s pro Kanal, 14-Bit, 4 Kanäle	✔	✔		✔
EtherCAT-Schnittstellenmodul
cRIO ECAT S	EtherCAT Slave mit 2 Anschlüssen		✔			✔	✔
Functional Safety Module
NI-9350	8 Kanäle			✔
NI-9351	4 Kanäle			✔
HART-Schnittstellenmodul
AM-9898	4 Kanäle, Master		✔
LIN-Schnittstellenmodul
NI-9866	1 Anschluss	✔	✔	✔	✔
Arbeitsspeichermodul
NI-9802	4 GB, Datenspeicher		✔
Module Development Kit (MDK)
NI-9951	Version 2.0, CompactRIO MDK		✔
Motorantrieb-Schnittstellenmodul
NI-9512	Stepper, 1 Achse, Einzel-Encoder			✔		✔	✔
NI-9514	Servo, 1 Achse, Einzel-Encoder			✔		✔
NI-9516	Servo, 1 Achse, Doppel-Encoder			✔		✔	✔
Motorantriebsmodul
NI-9502	Bürstenloser Servomotor		✔			✔
NI-9503	PWM Stepper		✔			✔
NI-9505	Volle H-Brücke, gebürstet		✔			✔
Multifunktions-I/O-Modul
NI-9381	8 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V bis 5 V		✔	✔		✔	✔
PROFIBUS-Schnittstellenmodul
cRIO-PB-MS	1 Anschluss, Master/Slave		✔5
cRIO-PB-S	1 Anschluss, Slave		✔5
PROFINET-Schnittstellenmodul
cRIO-PN-S	2 Anschlüsse, Slave		✔5
Relaisausgangsmodul
NI-9481	SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 Ueff (2 A)	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9482	SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 VAC (1.5 A)	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9485	SSR-Relais mit 8 Kanälen, 60 VDC/30 Ueff, 750 mA	✔	✔	✔	✔	✔	✔
RF-Empfängermodul
NI-9770	30 kHz bis 100 MHz		✔
Serielles Schnittstellenmodul
NI-9870	4 Anschlüsse, RS232		✔	✔		✔
NI-9871	4-Port, RS485/RS422		✔	✔
Schall- und Schwingungsmessmodul
NI-9230	3 Kanäle, 12,8 kS/s pro Kanal, ± 30 V	✔	✔		✔	✔
NI-9231	8 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, -5 V bis 5 V	✔	✔		✔
NI-9232	3 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal, ± 30 V	✔	✔		✔	✔
NI-9233	4-Kanal-, 24-Bit-Beschleunigungsmesser	✔	✔4	✔1		✔	✔
NI-9234	4 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, ± 5 V	✔	✔	✔1	✔	✔	✔
NI-9250	2 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, ±5 V	✔	✔		✔
NI-9861	1 Anschluss, Low-Speed/fehlertolerant	✔	✔	✔	✔
Modul zur Dehnungs-/Brückenmessung
NI-9235	10 kS/s pro Kanal, 120-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9236	10 kS/s pro Kanal, 350-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9237	50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9237 (D-SUB)	50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Synchronisationsmodul
NI-9467	GPS-Zeitstempel		✔			✔
NI-9469	Chassis-Synchronisierung	✔	✔		✔	✔
Temperatureingangsmodul
NI-9210	4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9211	4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9212	8 Kanäle, 95 kS/s pro Kanal simultan, ±78 V	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9213	16 Kanäle, insgesamt 75 S/s, ± 78 mV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9214	16 Kanäle, insgesamt 68 S/s, ± 78 mV, isotherm	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9216	8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9217	4 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9226	8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 4000 Ω, PT1000 RTD	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Universelles Analogeingangsmodul
NI-9218	51,2 kS/s pro Kanal, 2 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9219	100 S/s pro Kanal, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Benutzerschnittstellenmodul
NI-9344	4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Multiprotokollfähige Schnittstellenmodule für den Einsatz im Fahrzeug
NI-9860	2 Anschlüsse, XNET/CAN/LIN	✔	✔	✔	✔
Strom- und Spannungsmessmodul
NI-9207	500 S/s, 16 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Spannungseingangsmodul
NI-9201	± 10 V, 500 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9202	± 10 V, 10 kS/s, 24 Bit, 16 Kanäle	✔	✔		✔	✔
NI-9205	± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9206	± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle, 60 VDC-Isolation	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9209	±10 V, 500 S/s, 16 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9215	±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9220	±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 16 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9221	± 60 V, 800 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9222	±10 V, 500 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9223	±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9224	±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9225	±300 Ueff, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 3 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9228	±60 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9229	±60 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9238	±500 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔		✔	✔
NI-9239	±10 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9242	250 Ueff L-N, 400 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9244	400 Ueff L-N, 800 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9251	3 Ueff, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, 2 Kanäle	✔	✔		✔
NI-9252	± 10 V, bis zu 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 8 Kanäle	✔	✔		✔
Spannungsausgabemodul
NI-9260	51,2 kS/s pro Kanal simultan, 3 Ueff, 2 Kanäle	✔	✔		✔	✔
NI-9262	1 MS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 6 Kanäle	✔	✔		✔
NI-9263	100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9264	25 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 16 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
NI-9269	100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, isoliert, 4 Kanäle	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Wireless-Gateway-Modul
NI-9795	2,4 GHz Radio			✔

¹Für Schall- und Schwingungsmessungen auf der Plattform CompactRIO wird das NI-LabVIEW-FPGA-Modul empfohlen. Module für Schall- und Schwingungssignale verfügen über eine integrierte Hochgeschwindigkeits-Timing-Quelle. Der Zugriff auf diese Module über das Scan Mode Interface für CompactRIO-Hardware schränkt den Frequenzeingangsbereich stark ein, wodurch möglicherweise höherfrequente Signale ausgesendet werden.

²Das CANopen-Schnittstellenmodul der C-Serie NI-2 benötigt das LabVIEW-FPGA-Modul zur Kompilierung für ein bestimmtes Chassis. Auf die CANopen-API kann jedoch über das Echtzeitprogramm auf dem Host-Controller zugegriffen werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Software-Unterstützung für CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R-Serie und EtherCAT. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for CANopen.

³Das NI-9882-DeviceNet-Schnittstellenmodul der C-Serie erfordert für die Kompilierung das LabVIEW-FPGA-Modul und unterstützt nicht alle Controller und Chassis. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for DeviceNet.

⁴Dieses Modul wird ab CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 und LabVIEW 2017 SP1 nicht mehr vom LabVIEW-FPGA-Modus unterstützt. Verwenden Sie die vorherige Version der CompactRIO-Gerätetreiber, um diese Module weiterhin im LabVIEW-FPGA-Modus zu verwenden.

⁵Das PROFIBUS-Master/Slave-Modul ist nur mit dem Ethernet-RIO-Erweiterungschassis im Slave-Modus kompatibel.

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