Funktionen und Kompatibilität von NI-CAN-Produkten
Überblick
In diesem Dokument werden Hardwareeigenschaften, Softwareunterstützung und Toolkit-Kompatibilitä von NI-CAN-Schnittstellen (CAN, Controller Area Network) für PCI, PXI, USB, PCMCIA und CompactRIO verglichen.
| Unterstützte Eigenschaften | NI-XNET PCI, PXI und CAN der C-Serie | NI USB-847x CAN | PXI und PCI Serie 2 CAN | PCMCIA CAN, Serie 2 | NI 985x CAN der C-Series |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | |
| Hardwareeigenschaften | |||||
| Elektrische Isolierung (500 V) | 60 | 500 | 60 | 60 | 60 |
| Hardwarezeitstempel (1 µs) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Synchronisation des Hardwaretakts | ✓[1] | Optional (USB-8473s, USB-8472s) | ✓ | Optional (mit zusätzlichem Kabel) | ✓[1] |
| DMA-Treiber | ✓ | – | – | – | – |
| Frontpanel-LEDs | ✓ | – | – | – | – |
| Externe Triggerkanäle | ✓ (8513, 8517) | Optional (USB-8473s, USB-8472s) | – | Optional (mit zusätzlichem Kabel) | – |
| Hardwarebeschleunigte periodische CAN-Frames | 128 pro Anschluss | – | 49 pro Modul | 49 pro Modul | Unterschiedlich |
| Firmware-Updates | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Transceiver | TJA1041, TJA1054A, AU5790 | TJA1041, TJA1054A | TJA1041, TJA1054A, AU5790 | TJA1041, TJA1054A | TJA1041, TJA1054A |
| CAN-Controller | D_CAN | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 |
| Haupttreiber | |||||
| NI-XNET | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN | – | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW FPGA | – | – | – | – | ✓ |
| Unterstützte Treiberfunktionen | |||||
| Dienstprogramm zur Überwachung des NI-CAN-Busses (Bus-Monitor) | – | ✓ | ✓ | – | – |
| NI-CAN-Testpanel | ✓[2] | – | ✓ | ✓ | – |
| NI-XNET-Datenbank-Editor | ✓ | – | – | – | – |
| NI-XNET-Bus-Monitor | ✓ | – | – | – | – |
| Integration von LabVIEW-Projekten | ✓ | – | – | – | – |
| API-Unterstützung | |||||
| NI-XNET-API (Frame/Signal) | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN-Frame-API | ✓[2] | Partiell (KB kA00Z000000kIMHSA2) | ✓ | ✓ | – |
| NI-CAN-Channel-API | ✓[2] | Zusatzpaket (KB kA00Z0000004AgKSAU) | ✓ | ✓ | – |
| FPGA Elemental I/O | – | – | – | – | ✓ |
| Betriebssystemunterstützung | |||||
| Windows Vista/XP/2000 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW Real-Time (Pharlap: PXI, cRIO-900x) | ✓ | – | ✓ | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time (VxWorks: cRIO-901x, cRIO-907x) | (NI 9862 unterstützt in cRIO-901x und cRIO-902x) | – | – | – | ✓ |
| Toolkits und Bibliotheken | |||||
| CANopen-Bibliothek | ✓[2] | Eingeschränkt (Beispiel) | ✓ | ✓ | Eingeschränkt |
| ECU Measurement and Calibration Toolkit | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Eingeschränkt |
| Automotive Diagnostic Command Set | ✓[2] | ✓ | ✓ | ✓ | – |
[1]Die CAN-Module der C-Serie NI 985x synchronisieren sich automatisch mit allen NI-CompactRIO-Modulen an der Backplane mit einer gemeinsamen Zeitbasis. Die CAN-Module der C-Serie NI 9862 synchronisieren sich automatisch mit NI-CompactRIO- und NI-CompactDAQ-Modulen mit einer gemeinsamen Zeitbasis von der Backplane. Für die externe Synchronisation ist ein digitales Modul erforderlich.
[2]NI-XNET-Geräte für PCI und PXI sind mit bestehendem NI-CAN-Channel- und Frame-API-Code und NI-Toolkits mit der NI-CAN-Kompatibilitätsbibliothek abwärtskompatibel. Zur Kompatibilitätsbibliothek