6 DOF Stewart Platform Control Library

Ovak Technologies

Mit der 6 DOF Stewart Platform Control Library können Sie die Verarbeitung und Steuerung der Kinematik der Motion Platform mit 6 Freiheitsgraden (6DOF) in LabVIEW implementieren.

Die 6 DOF Stewart Platform Control Library ist ein Software-Add-on für LabVIEW, das mit der Stewart Platform zusammenarbeitet, einem Mechanismus mit 6 DOF. Die Stewart Platform dient als paralleler Manipulator mit Anwendungen in Flugsimulatoren, Werkzeugmaschinentechnologie, Unterwasserforschung, Positionierung von Satellitenschüsseln, virtueller Realität und mehr. Mit der 6 DOF Stewart Platform Control Library können Sie die Rückkopplungssteuerung des 6- DOF-Mechanismus aus LabVIEW-Anwendungen implementieren. Sie können den 6-DOF-Mechanismus basierend auf zwei Hauptprinzipien implementieren: Servomotoren und Linearantriebe. Sie können das Zusatzpaket auch verwenden, um beide Hardwaretypen zu konfigurieren und die kinematischen Berechnungen zu implementieren, um das reale System zu steuern oder es in der Simulation zu verwenden. Die Stewart Platform ist separat von anderen Anbietern erhältlich.