Autonomous Vehicle Simulator

monoDrive, LLC

Der Autonomous Vehicle Simulator gewährt Zugriff auf einen Fahrzeugsimulator und eine Kommunikationsschnittstelle für LabVIEW.

Der Autonomous Vehicle Simulator ist ein Software-Zusatzpaket für LabVIEW, das Zugriff auf den monoDrive-Simulator ermöglicht und eine Clientschnittstelle für diesen bereitstellt. Der Client unterstützt drei Modi: Closed Loop, Replay und Replay Step. Im Closed-Loop-Modus können Sie ein simuliertes Fahrzeug steuern und im Replay-Modus gespeicherte Szenarien abspielen, während Sie im Replay-Step-Modus die Funktionen des Closed-Loop- wie auch Replay-Modus nutzen können. Das Zusatzpaket eignet sich auch zur Konfiguration von Sensoren, Auswahl von Umgebungsvariablen wie etwa Wetter oder Materialeigenschaften sowie Auswahl spezifischer Testszenarien. Der Autonomous Vehicle Simulator ist in verschiedenen Ausgaben erhältlich, die einen statischen Szenengenerator und -editor, einen dynamischen Szenengenerator und -editor, Cloud-Speicher und Hardware-in-the-Loop-Tests unterstützen.