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Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum 2.0

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NI ELVIS 控制​機板

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倒​單擺 NI ELVIS 控制​機板—​Quanser QNET 旋轉​倒​單擺 2.0 為​適用於 NI ELVIS II 或 NI ELVIS II​+ 的​外掛​式​應用​機​板。 這​款​應用​機​板​的​目的,​在於​協助​教師​推動​非線性​控制、​穩定性、​阻尼、​狀態​反饋、​線​性​二次​型​調節​器 (LQR),​以及​單擺​混合​控制​等​基礎​領域​的​實​機​操作​與​主動​式​學習。 學生​可​著手​設計​旋轉​臂​的​垂直​平衡​控制​系統,​以​培養​工程​方面​的​洞察力。

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