Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum 2.0​不可​用。

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Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum 2.0

Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum 2.0

NI ELVIS Controls Board

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NI ELVIS​倒立​摆​控制板—​Quanser QNET​旋转​倒立​摆​2.0​是​NI ELVIS II​和​NI ELVIS II​+的​附加​应用​板。 这​款​应用​板​专​为​教学​目的​而​开发,​旨​在​帮助​学生​通过​倒立​摆动​手​实验,​主动​学习​非线性​控制、​稳定​性、​阻尼、​状态​反馈、​线性​二次​调节​器​(LQR)​以及​混合​控制​等​基本​原理。 通过​设计​一个​控制​系统​来​平衡​旋转​臂​上​的​垂直​杆,​学生​可以​获得​对​各种​控制​主题​的​直观​理解。

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