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NI LabVIEW Robotics製品の紹介

LabVIEWグラフィカルソフトウェア製品には、自律走行車両から固定型産業ロボット制御まで、様々なアプリケーションの設計に対応したオプションがあります。お客様のニーズに合ったタブをクリックすると、アプリケーションに役立つ製品バンドルの情報がご覧いただけます。

NIでは、産業ロボットアプリケーションの構築を支援する多彩なソリューションをご用意しています。自律型ロボットの設計用に開発されたLabVIEW製品について紹介します。

自律型ロボットにおけるNIの取り組み

LabVIEW Roboticsスタータキット

  • NIシングルボードRIOをベースとしたロボット
  • LabVIEW Robotics、LabVIEW Real-Time、およびLabVIEW FPGAモジュールソフトウェアの拡張評価版(180日間有効)
  • 超音波センサ、エンコーダ、モータ、バッテリ、充電器付属

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LabVIEW Roboticsモジュール

  • ロボットセンサ/アクチュエータに接続可能
  • 障害物回避、マッピング、経路計画
  • 逆運動学、JAUS、シミュレーション機能

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LabVIEW Roboticsソフトウェアバンドル

  • 自律型モバイルシステムを設計するためのソフトウェア一式
  • LabVIEW Roboticsのほか、Real-time、FPGA、Vision、SoftMotion、制御系設計/シミュレーションモジュールが付属

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自律システム設計用のLabVIEW Roboticsソフトウェア/NI RIOハードウェアバンドル

  • 高性能な組込ロボットコントローラ
  • ロボットシステム設計用のソフトウェア一式
  • リアルタイム、FPGA、ビジョン、モーション、シミュレーションソフトウェアなど

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LabVIEWグラフィカルプログラミング環境では、高度な研究にもロボット教育における実践型学習にも対応できる柔軟性に富んだ包括的なソフトウェアを利用できます。

ロボット工学教育におけるNIの取り組み

LabVIEW Roboticsスタータキット

  • NIシングルボードRIOをベースとしたコントローラ
  • LabVIEW Robotics、LabVIEW Real-Time、およびLabVIEW FPGAモジュールソフトウェアの拡張評価版(180日間有効)
  • 超音波センサ、エンコーダ、モータ、バッテリ、充電器付属

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LabVIEW for NXT

  • これまでのバージョンに比べ機能と操作性を大幅に改善
  • LabVIEWデバッグツールが全て使用可能
  • 全てのLEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0センサをサポート

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LabVIEWでは、アセンブリラインや工業用アプリケーションなどで使用される固定型ロボット向けにも、専用のツールを各種提供しています。

産業ロボットにおけるNIの取り組み

デンソーロボット用ImagingLab LabVIEWツールキット

  • LabVIEWから完全な産業ロボットシステムを構築
  • デンソーロボットの動きをダイレクトに制御
  • ロボットシステムに計測と視覚を組み込み

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Vision-Guided Roboticsバンドル

  • 完全な画像誘導ロボットシステムをLabVIEWから直接構築
  • 遠近法と非線形歪みに合わせてイメージングシステムを校正
  • NIパターンマッチングツールで部品を検出

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ロボットの機能と関数

LabVIEWグラフィカルプログラミング環境を使用すると、高度に抽象化されているため、CやHDLなど他言語からのコードのインポートや様々なセンサとの通信が可能な上、複雑なロボットアプリケーションのプログラミングを簡素化することができ、アルゴリズムやインテリジェンスを追加することだけに集中できます。

LabVIEWグラフィカルプログラミングとテキスト型プログラミング

LabVIEW Roboticsソフトウェアは、20年以上に及ぶLabVIEWの開発が基となって生まれたものです。では、NI LabVIEWとは何でしょうか?

LabVIEW Robotics特有のアルゴリズム

経路計画や障害物回避など、利用できるアルゴリズムについて詳しく説明します。

デンソーロボット用LabVIEWライブラリ

カスタムデンソーロボット用関数/機能をご覧いただけます。

ロボット制御に使用できるNI RIOハードウェア

NIでは、リアルタイム、組込、FPGAハードウェアなど、ロボットコントローラに適した複数のフォームファクタをご用意しています。