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NI运动软件选择

NI公司提供的运动控制软件可结合集中式(插入式)或分布式运动控制器，迅速在NI LabVIEW, C或Visual Basic环境下编写程序。借助NI Motion Assistant可实现运动控制应用程序的建模，并将开发项目转换为可立即执行的LabVIEW VI或C代码。借助NI SoftMotion开发模块(基于LabVIEW)可在LabVIEW中创建自定义运动控制器。借助NI SoftMotion控制器，可与CANopen或基于IEEE 1394的智能驱动连接。

运动软件


  用于LabVIEW, C和Visual Basic的NI-Motion 用于交互式建模的NI Motion Assistant
 
描述 结合NI集中式(插入式)和分布式运动控制器硬件的驱动软件 为运动控制提供了NI Measurement & Automation Explorer (MAX)和简单易用的API。 在NI LabVIEW、C和Visual Basic环境下，可实现轴配置、测试、调整和实例程序等功能。 交互式三维环境借助NI-Motion功能将开发项目转换为可立即执行的LabVIEW VI或C代码，迅速对运动程序进行建模与部署。 帮助将混合、协同的线性、圆形、点对点、智能造型和空间矢量控制，融为一体。

  用于CANopen和IEEE 1394分布式驱动的NI SoftMotion控制器 LabVIEW中具有NI SoftMotion开发模块的自定义控制器
 
描述 NI SoftMotion控制器是介于NI-Motion驱动软件与IEEE 1394或CANopen分布式智能驱动之间的软件运动接口。在NI LabVIEW、C或Visual Basic的环境下，可通过简单易用的NI-Motion API，对ORMEC中基于IEEE 1394的ServoWire SM驱动器或是Copley中基于CANopen的Accelnet和Xenus驱动进行编程。 软件可创建自定义运动控制器，以获得更出色的机器性能并实现用于运动控制应用的高级控制计算法。本模块的功能包括在LabVIEW RT和LabVIEW FPGA模块中实现轨道生成、样条插值、位置与速度PID控制和编码器实施等。