NI运动硬件
NI提供各类运动控制硬件，支持上千种侍服/步进/piezo激励器和高级数据采集，可与视觉系统同步，还有简单易用的软件。硬件的选择范围包括：用于PCI和CompactPCI/PXI的集中式(插入式)控制器、用于CANopen和IEEE 1394的分布式控制器、用于NI CompactRIO的自定义控制器、Compact FieldPoint和M系列DAQ设备；以及各类侍服/步进驱动和中断接口。
交互式运动控制视频教程(15分钟)
运动控制器
集中式(插入式)控制器 | 分布式控制器 | 自定义控制器 | 伺服驱动 | 步进驱动
集中式(插入式)NI 73xx运动控制器
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NI 733x步进控制器  |
NI 734x伺服/步进控制器 |
NI 735x伺服/步进控制器 |
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| 描述 |
2, 4 |
2, 4 |
2, 4, 6, 8 |
| PAC平台 |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
| 线性、圆形、球形与螺旋插补；混合 |
• |
• |
• |
| 梯形, S曲线信息 |
• |
• |
• |
| 封闭循环步进控制 |
• |
• |
• |
| 圆周插值, 电子齿轮, 板载编程 |
– |
• |
• |
| 用于无刷伺服电机的正弦交换 |
– |
– |
• |
| 缓冲断点, 缓冲高速捕捉, 4 MHz定期断点 |
– |
– |
• |
| 每62.5 µs PID速率的轴数 |
- |
1 |
2 |
| PWM线/DIO线/模拟输入分辨率 |
2/32/- |
2位/32位/12位 |
2位/64位/16位 |
| 最大步进输出率/编码器输入率 |
4 MHz/20 MHz |
4 MHz/20 MHz |
8 MHz/20 MHz |
| API编程 |
NI-Motion驱动软件 |
NI-Motion驱动软件 |
NI-Motion驱动软件 |
| 软件 |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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分布式NI SoftMotion控制器
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用于Copley CANopen的NI SoftMotion控制器
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用于ORMEC IEEE 1394的NI SoftMotion控制器
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| 智能支持驱动器 |
Copley Controls的Accelnet和Xenus |
ORMEC的ServoWire SM |
| 最大轴数 |
15 |
15 |
| PAC平台 |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
| 线性、圆形、球形与螺旋插补；混合 |
• |
• |
| 梯形, S曲线信息 |
• |
• |
| 圆周插值, 电子齿轮, 板载编程 |
• |
• |
| 缓冲断点, 缓冲高速捕捉, 4 MHz定期断点 |
- |
- |
| 通信接口 |
NI-CAN接口设备 (包括用于CANopen的NI SoftMotion控制器) |
任何IEEE 1394接口设备 |
| 监控和轨道发生执行目标 |
LabVIEW实时(RT)ETS (包括运行引擎) |
LabVIEW实时(RT)RTX (包括运行引擎) |
| PID执行目标 |
驱动器上 |
LabVIEW实时(RT)RTX (包括运行引擎) |
| API编程 |
NI-Motion驱动器 |
NI-Motion驱动器 |
| 软件 |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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配备NI SoftMotion开发模块的自定义运动控制器
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基于FPGA配合NICompactRIO
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基于FPGA配合R系列
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基于RTOS配合NI Compact FieldPoint
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基于RTOS配合NI M系列
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| 轴数 |
每3 Mgates FPGA 6轴 |
每1 Mgates FPGA 2轴 每3 Mgates FPGA 6轴 |
每1 Mgates FPGA 2轴 每2槽有4轴 |
每1槽有2轴 |
| PAC平台 |
NI CompactRIO |
PCI和CompactPCI/PXI (配有NI 78xx和/或NI CompactRIO扩展机箱) |
NI Compact Fieldpoint |
PCI, CompactPCI/PXI |
| 监控和轨道发生执行目标 |
LabVIEW实时(RT)ETS |
LabVIEW实时(RT)ETS/RTX |
LabVIEW实时(RT)ETS |
LabVIEW实时(RT)ETS |
| PID执行目标 |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW实时(RT)ETS |
LabVIEW实时(RT)ETS |
| PID速率 |
200 kHz |
200 kHz |
每轴200 Hz |
每轴1 Hz |
| API编程 |
配备NI SoftMotion开发模块的自定义API |
配备NI SoftMotion开发模块的自定义API |
配备NI SoftMotion开发模块的自定义API |
配备NI SoftMotion开发模块的自定义API |
| 软件 |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
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