National Instruments dispone di un'ampia gamma di dispositivi hardware per la movimentazione che includono supporto per attuatori servo/stepper/piezo, funzioni avanzate per l'acquisizione di dati ed un software di facile utilizzo per la sincronizzazione della visione. Le opzioni hardware includono controllori (plug-in) centralizzati per PCI e CompactPCI/PXI, controllori distribuiti per CANopen, controllori personalizzati per NI CompactRIO, Compact FieldPoint, dispositivi DAQ della Serie M e un'ampia gamma di drive servo/stepper e interfacce breakout.
Tutorial della durata di 15 minuti sul controllo della movimentazione
Controllori per la movimentazione
Controllori (Plug-In) centralizzati | Controllori distribuiti | Controllori personalizzati | Servo Drive | Stepper Drive
Controllori per la movimentazione centralizzati (Plug-In) NI 73xx
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NI 733x Stepper Controller  |
NI 734x Servo/Stepper Controller |
NI 735x Servo/Stepper Controller |
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| Descrizione |
2, 4 |
2, 4 |
2, 4, 6, 8 |
| Piattaforme PAC |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Interpolazione lineare, circolare, sferica e ad elica, Blending |
• |
• |
• |
| Profili trapezoidali, S-Curve |
• |
• |
• |
| Closed-Loop Stepper Control |
• |
• |
• |
| Contouring, asse elettrico, programazione su scheda |
– |
• |
• |
| Commutazione sinusoidale per servomotori brushless |
– |
– |
• |
| Buffered Breakpoints, Buffered High-Speed Capture, 4 MHz Periodic Breakpoints |
– |
– |
• |
| Velocità di retroazione fino a 62.5 µs per asse |
- |
1 |
2 |
| PWM Lines/DIO Lines/Analog Input Resolution |
2/32/- |
2/32/12-bit |
2/64/16-bit |
| Maximum Step Output Rate/Encoder Input Rate |
4 MHz/20 MHz |
4 MHz/20 MHz |
8 MHz/20 MHz |
| Programmazione API |
NI-Motion Driver |
NI-Motion Driver |
NI-Motion Driver |
| Software |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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Controllori distribuiti NI SoftMotion
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Controllori NI SoftMotion per Copley CANopen
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| Unità intelligenti supportate |
Accelnet e Xenus di Copley Controls |
| Numero massimo di assi |
15 |
| Piattaforme PAC |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Interpolazione lineare, circolare, sferica e ad elica, Blending |
• |
| Profili trapezoidali, S-Curve |
• |
| Contouring, asse elettrico, programazione su scheda |
• |
| Buffered Breakpoints, Buffered High-Speed Capture, 4 MHz Periodic Breakpoints |
- |
| Interfaccia di comunicazione |
Interfaccia NI-CAN (incluso con NI SoftMotion Controller per CANopen) |
| Supervisory Control e Trajectory Generation Execution Target |
LabVIEW Real-Time ETS (include run-time engine) |
| PID Execution Target |
On Drive |
| Programmazione API |
NI-Motion Driver |
| Software |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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Controller personalizzati per la movimentazione con NI SoftMotion Development Module
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Basati su FPGA con NI CompactRIO
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Basati su FPGA con NI Serie R
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Basati su RTOS con NI Compact FieldPoint
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Basati su RTOS con NI Serie R
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| Numero di assi |
6 per 3 Mgates FPGA |
2 per 1 Mgates FPGA 6 per 3 Mgates FPGA |
2 per 1 Mgates FPGA 4 per 2 slot |
2 per slot |
| Piattaforme PAC |
NI CompactRIO |
PCI e CompactPCI/PXI (con NI 78xx e/o lo chassis di espansione NI CompactRIO) |
NI Compact FieldPoint |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Supervisory Control e Trajectory Generation Execution Target |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS/RTX |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS |
| PID Execution Target |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS |
| PID Rate |
200 kHz |
200 kHz |
200 Hz per asse |
1 kHz per asse |
| Programmazione API |
API personalizzato con NI SoftMotion Development Module |
API personalizzato con NI SoftMotion Development Module |
API personalizzato con NI SoftMotion Development Module |
API personalizzato con NI SoftMotion Development Module |
| Software |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
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Servo drive e interfacce Breakout
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NI MID-7652 Drive
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NI MID-7654 Drive
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NI UMI-7772/4 Universal Machine Interface
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NI UMI-7764/4 Universal Machine Interface
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| Tipo |
Brushed DC Drive |
Brushed DC Drive |
Connettività ad ogni tipo di drive DC Brushless e Brushed di altri produttori |
Connettività ad ogni tipo di drive DC Brushless e Brushed di altri produttori |
| Numero di assi |
2 |
4 |
2 o 4 |
4 |
| Connettività per controller per la movimentazione/strong> |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
| Connettività a unità |
- |
- |
Cavo D-Sub a Pigtail |
Terminali con vite |
| Corrente continua massima |
5 A |
5 A |
- |
- |
| Corrente di cresta massima |
10 A |
10 A |
- |
- |
| Isolamento |
- |
- |
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Stepper Drive
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NI MID-7602
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NI MID-7604
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NI UMI-7772/4 Universal Machine Interface
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NI UMI-7764 Universal Machine Interface
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| Tipo |
2-Phase Stepper Drive |
2-Phase Stepper Drive |
Connettività ad ogni stepper drive 5-Phase o 2-Phase di altri produttori |
Connettività ad ogni stepper drive 5-Phase o 2-Phase di altri produttori |
| Numero di assi |
2 |
4 |
2 o 4 |
4 |
| Connettività per controller per la movimentazione |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
Cavo diretto a 68 pin |
| Connettività a unità |
- |
- |
Cavo D-Sub a Pigtail |
Terminali con vite |
| Massima corrente per fase |
1,4 A |
1,4 A |
- |
- |
| Isolamento |
- |
- |
• |
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