National Instruments brinda una amplia variedad de productos de hardware de movimiento con soporte para miles de actuadores de pasos, servoactuadores o piezoactuadores, adquisición de datos y sincronización de visión avanzados y software fácil de usar. Las opciones de hardware incluyen controladores centralizados (plug-in) para PCI y CompactPCI/PXI; controladores distribuidos para CANopen; controladores personalizados para CompactRIO, Compact FieldPoint y dispositivos DAQ de la Serie M de National Instruments; y una variedad de drives de pasos/servo e interfaces de conexión.
Vea el tutorial en línea de 15 minutos sobre control de movimiento
Controladores de Movimiento
Controladores Centralizados (Insertables) | Controladores Distribuidos | Controladores Personalizados | Servo Drives | Drives de Pasos
Controladores de Movimiento Centralizados (Insertables) NI 73xx
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Controlador de Pasos NI 733x  |
Controlador Servo/Pasos NI 734x |
Controlador Servo/Pasos NI 735x |
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| Descripción |
2, 4 |
2, 4 |
2, 4, 6, 8 |
| Plataformas PAC |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Interpolación Lineal, Circular, Esférica y Helicoidal; Combinación |
• |
• |
• |
| Trapezoidal, Perfiles de Curva S |
• |
• |
• |
| Control de Pasos de Lazo Cerrado |
• |
• |
• |
| Contornos, Giro Electrónico, Programación Interna |
– |
• |
• |
| Comunicación Sinusoidal para Motores Servo sin Escobillas |
– |
– |
• |
| Puntos de Paro en Búfer, Captura de Alta Velocidad a Búfer , Puntos de Paro Periódicos de 4 MHz |
– |
– |
• |
| Número de Ejes por Velocidad de PID de 62.5 µs |
- |
1 |
2 |
| Líneas PWM/Líneas DIO/Resolución de Entrada Analógica |
2/32/- |
2/32/12 bits |
2/64/16 bits |
| Velocidad Máxima de Salida/ Velocidad de Entrada del Codificador |
4 MHz/20 MHz |
4 MHz/20 MHz |
8 MHz/20 MHz |
| API de Programación |
Controlador NI-Motion |
Controlador NI-Motion |
Controlador NI-Motion |
| Software |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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Controladores Distribuidos de NI SoftMotion
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Controlador NI SoftMotion para Copley CANopen
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| Drives Inteligentes con Soporte |
Accelnet y Xenus de Copley Controls |
| Número Máximo de Ejes |
15 |
| Plataformas PAC |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Interpolación Lineal, Circular, Esférica y Helicoidal; Combinación |
• |
| Trapezoidal, Perfiles de Curva S |
• |
| Contornos, Giro Electrónico, Programación Interna |
• |
| Puntos de Paro en Búfer, Captura de Alta Velocidad a Búfer , Puntos de Paro Periódicos de 4 MHz |
- |
| Interfaz de Comunicación |
Dispositivo de Interfaz NI-CAN (incluido con el Controlador NI SoftMotion para CANopen) |
| Dispositivo de Ejecución para Control Supervisorio y Generación de Trayectoria |
LabVIEW Real-Time ETS (run-time engine incluido) |
| Objetivo para Ejecución de PID |
En Drive |
| API de Programación |
Controlador NI-Motion |
| Software |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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Controladores de Movimiento Personalizado con el NI SoftMotion Development Module
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Basado en FPGA con NI CompactRIO |
Basado en FPGA con la Serie R de NI |
Basado en RTOS con NI Compact FieldPoint |
Basado en RTOS con la Serie M de NI |
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| Número de Ejes |
6 por FPGA de 3 millones de compuertas |
2 por FPGA de 1 millón de compuertas 6 por FPGA de 3 millones de compuertas |
2 por FPGA de 1 millón de compuertas 4 por 2 ranuras |
2 por ranura |
| Plataformas PAC |
NI CompactRIO |
PCI y CompactPCI/PXI (con NI 78xx y/o Chasis de Expansión NI CompactRIO) |
NI Compact FieldPoint |
PCI, CompactPCI/PXI |
| Dispositivo de Ejecución para Control Supervisorio y Generación de Trayectoria |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS/RTX |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS |
| Objetivo para Ejecución de PID |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW FPGA |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS |
| Velocidad de PID |
200 kHz |
200 kHz |
200 Hz por eje |
1 kHz por eje |
| API de Programación |
API Personalizado con el NI SoftMotion Development Module |
API Personalizado con el NI SoftMotion Development Module |
API Personalizado con el NI SoftMotion Development Module |
API Personalizado con el NI SoftMotion Development Module |
| Software |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
NI LabVIEW |
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Drives Servo e Interfaces de Conexión
| |
Drive NI MID-7652 |
Drive NI MID-7654 |
Interfaz de Máquina Universal NI UMI-7772/4 |
Interfaz de Máquina Universal NI UMI-7764 |
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| Tipo |
Drive de DC de Escobillas |
Drive de DC de Escobillas |
Se conecta a cualquier drive de DC con o sin escobillas de terceros |
Se conecta a cualquier drive de DC con o sin escobillas de terceros |
| Número de Ejes |
2 |
4 |
2 o 4 |
4 |
| Conectividad al Controlador de Movimiento/strong> |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
| Conectividad al Drive |
- |
- |
D-Sub a Cable |
Terminales de Tornillo |
| Corriente Continua Máxima |
5 A |
5 A |
- |
- |
| Corriente Máxima Pico |
10 A |
10 A |
- |
- |
| Aislamiento |
- |
- |
• |
- |
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Drives de Pasos
| |
NI MID-7602 |
NI MID-7604 |
Interfaz de Máquina Universal NI UMI-7772/4 |
Interfaz de Máquina Universal NI UMI-7764 |
| |
 |
 |
|
|
| Tipo |
Drive de Pasos de 2 Fases |
Drive de Pasos de 2 Fases |
Se conecta a cualquier Drive de Pasos de 2 o 5 Fases de Terceros |
Se conecta a cualquier Drive de Pasos de 2 o 5 Fases de Terceros |
| Número de Ejes |
2 |
4 |
2 o 4 |
4 |
| Conectividad al Controlador de Movimiento |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
Cable Directo de 68 Pines |
| Conectividad al Drive |
- |
- |
D-Sub a Cable |
Terminales de Tornillo |
| Corriente Máxima Por Fase |
1.4 A |
1.4 A |
- |
- |
| Aislamiento |
- |
- |
• |
- |
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