National Instruments stellt Ihnen eine Vielzahl von Hardwareprodukten für Ihr individuelles Motorsteuerungssystem zur Verfügung. Diese bieten Unterstützung für unzählige Servo-, Schritt- und piezogestützte Aktuatoren, anspruchsvolle Synchronisation mit Datenerfassungs- und Bildverarbeitungsanwendungen sowie einfach bedienbare Software. NI-Hardware für die Motorsteuerung umfasst Plug-in-Controller für die zentrale Motorsteuerung für PCI und CompactPCI/PXI, Controller für die verteilte Motorsteuerung über CANopen sowie benutzerdefinierbare Controller für NI CompactRIO, NI Compact FieldPoint und Datenerfassungsgeräte der M-Serie von National Instruments. Zum Hardwareangebot gehört ferner ein umfassendes Sortiment an Servo- und Schrittmotorantrieben und Anschlussschnittstellen.
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Motorsteuerungseinheiten
Plug-in-Controller für die zentrale Motorsteuerung | Controller für die verteilte
Motorsteuerung | Controller für die benutzerdefinierte Motorsteuerung | Servomotor-
antriebe | Schrittmotorantriebe
| Controller der Serie NI-733x für die Steuerung von Schrittmotoren 
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Controller der Serie NI-734x für die Steuerung von Servo- und Schrittmotoren |
Controller der Serie NI-735x für die Steuerung von Servo- und Schrittmotoren |
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|---|---|---|---|
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| Beschreibung | 2, 4 | 2, 4 | 2, 4, 6, 8 |
| PAC-Plattformen | PCI, CompactPCI/PXI | PCI, CompactPCI/PXI | PCI, CompactPCI/PXI |
| Lineare, zirkuläre, sphärische und spiralförmige Interpolation; Überblenden |
• | • | • |
| Trapez- oder s-förmige Geschwindigkeitsprofile |
• | • | • |
| Geregelte Schrittmotor- steuerung |
• | • | • |
| Bahnsteuerungsmodus, elektronisches Getriebe, Onboard-Programmierung |
– | • | • |
| Sinusförmige Kommutierung für bürstenlose Servomotoren |
– | – | • |
| Gepufferter Breakpoint- Betrieb, gepufferte Hochgeschwindigkeits- Positionserfassung, 4 MHz Breakpoint- Folgefrequenz |
– | – | • |
| Anzahl der Achsen, die mit einer PID-Rate von 62,5 µs steuerbar sind |
- | 1 | 2 |
| PWM-Kanäle/DIO-Kanäle/ Auflösung der Analogeingänge |
2/32/- | 2/32/12 bit | 2/64/16 bit |
| Maximale Schrittfrequenz/ Encoder-Eingangsfrequenz |
4 MHz/20 MHz | 4 MHz/20 MHz | 8 MHz/20 MHz |
| Programmierschnittstelle | Treibersoftware NI-Motion | Treibersoftware NI-Motion | Treibersoftware NI-Motion |
| Software | NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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NI SoftMotion Controller für Antriebssysteme des Typs Copley CANopen
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|---|---|
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| Folgende intelligente Antriebssysteme werden unterstützt | Accelnet- und Xenus-Antriebe von Copley Controls |
| Maximale Anzahl der Achsen | 15 |
| PAC-Plattformen | PCI, CompactPCI/PXI |
| Zirkuläre, sphärische und spiralförmige Interpolation; Überblenden | • |
| Trapez- oder s-förmige Geschwindigkeitsprofile | • |
| Bahnsteuerungsmodus, elektronisches Getriebe, Onboard-Programmierung | • |
| Gepufferter Breakpoint-Betrieb, gepufferte Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung, 4 MHz Breakpoint-Folgefrequenz | - |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN-Schnittstellengerät von NI (im Lieferumfang des NI SoftMotion Controller für CANopen enthalten) |
| Zielgerät für die Ausführung von Zustandsüberwachung und Bahndatenerzeugung | LabVIEW Real-Time ETS (Embedded Tool Suite) (Run-Time-Engine integriert) |
| Zielgerät für die PID-Ausführung | im Laufwerk integriert |
| Programmierschnittstelle | Treibersoftware NI-Motion |
| Software | NI Motion Assistant, NI LabVIEW, C, Visual Basic |
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FPGA-basierte NI CompactRIO Hardware
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FPGA-basierte Datenerfassungs- geräte der R-Serie
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RTOS-basierte NI Compact FieldPoint Hardware
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RTOS-basierte Datenerfassungs- geräte der M-Serie
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| Anzahl der Achsen |
6 pro 3 Mgates FPGA |
2 pro 1 Mgates FPGA 6 pro 3 Mgates FPGA |
2 pro 1 Mgates FPGA 4 pro Duo-Steckplatz |
2 pro Steckplatz |
| PAC-Plattformen | NI CompactRIO | PCI und CompactPCI/PXI (mit Chassis der NI 78xx Serie und/oder NI CompactRIO Erweiterungschassis) |
NI Compact FieldPoint |
PCI, CompactPCI/PXI |
Zielgerät für |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS/RTX |
LabVIEW Real-Time ETS |
LabVIEW Real-Time ETS |
| Zielgerät für die PID-Ausführung |
LabVIEW FPGA | LabVIEW FPGA | LabVIEW Real-Time ETS | LabVIEW Real-Time ETS |
| PID-Rate | 200 kHz | 200 kHz | 200 Hz pro Achse | 1 kHz pro Achse |
| Programmier- schnittstelle |
Benutzerdefinierte Programmierschnittstelle (NI SoftMotion Development Module) |
Benutzerdefinierte Programmierschnittstelle (NI SoftMotion Development Module) |
Benutzerdefinierte Programmierschnittstelle (NI SoftMotion Development Module) |
Benutzerdefinierte Programmierschnittstelle (NI SoftMotion Development Module) |
| Software | NI LabVIEW | NI LabVIEW | NI LabVIEW | NI LabVIEW |
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Antriebsverstärker NI MID-7652
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Antriebsverstärker NI MID-7654
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Universelle Geräteschnittstelle NI UMI-7772/4
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Universelle Geräteschnittstelle NI UMI-7764
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|---|---|---|---|---|
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| Art | Antrieb für bürstenbehaftete DC-Motoren |
Antrieb für bürstenbehaftete DC-Motoren |
Kann an jeden DC-Antrieb von Drittanbietern für bürstenlose oder bürstenbehaftete Motoren angeschlossen werden |
Kann an jeden DC-Antrieb von Drittanbietern für bürstenlose oder b ürstenbehaftete Motoren angeschlossen werden |
| Anzahl der Achsen | 2 | 4 | 2 oder 4 | 4 |
| Anbindung an Motor- steuerungs- einheiten |
68-Pin- Direktkabel |
68-Pin- Direktkabel |
68-Pin- Direktkabel |
68-Pin- Direktkabel |
| Anbindung an Antriebe |
- | - | D-Sub-Pigtail-Kabel | Schraubklemmen- anschlüsse |
| Maximaler Dauerstrom |
5 A | 5 A | - | - |
| Maximaler Spitzenstrom |
10 A | 10 A | - | - |
| Isolierung | - | - | • | - |
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NI MID-7602
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NI MID-7604
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Universelle Geräteschnittstelle NI UMI-7772/4
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Universelle Geräteschnittstelle NI UMI-7764
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|---|---|---|---|---|
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| Art | 2-Phasen- Schrittmotorantrieb |
2-Phasen- Schrittmotorantrieb |
Kann an jeden 2-Phasen bwz. 5-Phasen- Schrittmotorantrieb von Drittanbietern angeschlossen werden |
Kann an jeden 2-Phasen bwz. 5-Phasen- Schrittmotorantrieb von Drittanbietern angeschlossen werden |
| Anzahl der Achsen | 2 | 4 | 2 oder 4 | 4 |
| Anbindung an Motorsteuerungs- einheiten |
68-Pin-Direktkabel | 68-Pin-Direktkabel | 68-Pin-Direktkabel | 68-Pin-Direktkabel |
| Anbindung an Antriebe |
- | - | D-Sub-Pigtail-Kabel | Schraubklemmen- anschlüsse |
| Maximale Strom- stärke pro Phase |
1,4 A | 1,4 A | - | - |
| Isolierung | - | - | • | - |
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