Quanser Rotary Servo Experiment

Regelstrecke für die Forschung

Rotary Servo Controls Research Plant—Das Quanser Rotary Servo Experiment besteht aus einem Gleichstrommotor in einem stabilen Aluminiumrahmen. Dieser Motor treibt ein kleines Zahnrad an, das an einem größeren mittleren Zahnrad befestigt ist, das sich auf der Lastwelle dreht. Die Position der Lastwelle kann mit einem hochauflösenden Encoder gemessen werden. Das Quanser Rotary Servo Experiment umfasst auch einen optischen Encoder und ein Potentiometer zum Messen der Position der Abtriebswelle und einen Tachometer zum Messen der Motordrehzahl. Mithilfe dieses Experiments können Lehrende Studierenden das Prinzip der rotierenden Verschiebungssteuerung vermitteln.