Quanser 3 DOF Helicopter Experiment

Regelstrecke für die Forschung

3 DOF Helicopter Controls Research Plant—Das Quanser 3 DOF Helicopter Experiment besteht aus einem Modellhelikopterkörper, einem Metallgestell und einem Aluminiumrahmen. Der Helikopter verfügt über zwei parallel zueinander angeordnete Propeller, die von Gleichstrommotoren angetrieben werden. Der Helikopterkörper ist an einem instrumentierten Gelenk aufgehängt, das am Ende eines langen Arms montiert ist. Das andere Ende des Arms wird mit einem Gelenk mit zwei Freiheitsgraden am Gestell befestigt. Hierdurch können Arm und Helikopter sowohl um die vertikale Achse als auch die Elevationsachse gedreht werden. Alle Achsen werden mit hochauflösenden Encodern gemessen, um eine präzise Positionsrückmeldung zu erhalten. Das Quanser 3 DOF Helicopter Experiment vermittelt Studierenden weiterführende Kenntnisse der Flugmechanik, indem es die Steuerung auf drei Achsen (Bewegung, Gieren und Nicken) ausdehnt.

Produktsupport

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