Quanser 2 DOF Helicopter Experiment

Regelstrecke für die Forschung

2 DOF Helicopter Controls Research Plant—Das Quanser 2 DOF Helicopter Experiment umfasst einen Modellhelikopterkörper und ein Metallgestell. Der Helikopter verfügt über zwei senkrecht zueinander montierte Propeller, die beide von Gleichstrommotoren angetrieben werden. Diese Anordnung emuliert die übliche Helikopterkonfiguration mit Hauptrotor und Anti-Drehmoment-Heckrotor. Der Schleifringmechanismus auf der vertikalen Achse ermöglicht es dem Körper, sich frei um den Gierwinkel zu drehen, indem auf Drähte verzichtet wird, die die Motoren und Drehgeber mit dem Gestell verbinden. Mit dem Quanser 2 DOF Helicopter Experiment können Studierende praktische Erfahrung sammeln und zugleich die theoretischen Grundlagen der Flugmechanik und -steuerung erlernen.