NI CompactRIO 控制與擷取系統
NI CompactRIO 可程式化自動控制器 (PAC)，為進階的嵌入式控制與擷取系統，適用於高效能與可靠度的應用。透過開放式的系統、嵌入式的架構、精緻小巧的體積、極高的彈性與堅固性，可讓工程師使用現成硬體，快速建立客制化的嵌入式系統。NI CompactRIO 是由 NI LabVIEW FPGA 與 LabVIEW Real-Time 技術提供相關功能，讓工程師可透過簡單易用的程式設計工具，進行 CompactRIO 嵌入式系統的設計、客制化，與程式設計。 CompactRIO 具有嵌入式即時處理器，為高效能的 FPGA，亦為可熱插拔的 I/O 模組。每個 I/O 模組均直接連至 FPGA，提供較低客制化程度的時脈與 I/O 訊號處理。FPGA 可透過高速 PCI 匯流排連接嵌入式即時處理器，即此代表低價位架構可存取低階的硬體資源。LabVIEW 內建資料轉換機制，可於 I/O 模組與 FPGA 之間傳送資料，適用於即時分析、後處理、資料記錄，或溝通網路連結的主機電腦。 
C 系列 I/O 模組NI 提供多種 I/O，包含電壓、電流、熱電偶、RTD、加速規，與應變規輸入；最多 ±60 V 同步化取樣類比 I/O；12、24，與 48 V 工業級數位 I/O；5 V/TTL 數位 I/O；計數器/計時器；脈衝產生；高電壓/電流繼電器。由於針對延伸的電壓範圍或工業級訊號類型，模組均內建訊號處理，因此可直接將 C 系列模組連接至感測器與致動器。 FPGA嵌入式 FPGA 為高效能的可重設晶片，讓工程師可使用 LabVIEW FPGA 工具進行程式設計。一般來說，FPGA 設計者均必須學習並使用如 VHDL 的複雜設計語言，以針對 FPGA 進行程式設計。現在，任何工程師均可使用圖形化的 LabVIEW 工具，以進行 FPGA 的客制化與程式設計。使用 CompactRIO 中的 FPGA 硬體，即可針對類比與數位 I/O，建置客制化的時脈、觸發、同步化、控制，與訊號處理功能。 Real-Time 處理器CompactRIO 嵌入式系統具有工業級的 400 MHz Freescale MPC5200 處理器，可於 Wind River VxWorks 即時作業系統中，執行 LabVIEW Real-Time 的應用。LabVIEW 所內建的函式，可於 CompactRIO 嵌入式系統中轉換 PFGA 與即時處理器之間的資料。選擇超過 600 種的 LabVIEW 內建函式，以建立多執行緒的嵌入式系統，適用於即時控制、分析、資料記錄，與通訊。亦可整合現有的 C/C++ 程式碼與 LabVIEW Real-Time 程式碼，以節省開發時間。 體積與重量在許多嵌入式應用中，體積、重量，與 I/O 通道密度，均為重要的設計需求。4 槽的可重設嵌入式系統，為 179.6 x 88.1 x 88.1 mm 的規格，並僅重 1.58 kg。 應用範例透過可靠、低價位的 CompactRIO，與相容於大型嵌入式量測與控制應用的特性，即可解決多種工業與應用的難題。範例包含：
CompactRIO 平台具有 3 組設定：
其他資源： |
可重設嵌入式系統則具有 2 種設定：模組化設定與整合式設定。在模組化設定中，包含 FPGA 的嵌入式控制器機箱為獨立販售。針對系統設定與效能的選擇，模組化設定可提供最大的彈性。整合式設定則於單一的單位中，整合控制器與包含 PFGA 的機箱。此設定可提供極高的系統效能，並適用於大型應用。
